[发明专利]一种冷凝器自动清洁设备

权利要求书

1.一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，包括：

分离输送装置，其用于分离输送冷凝器；

清洗罩，所述清洗罩具有清洗空腔并且所述清洗罩位于所述分离输送装置输出端的上方；

清洗头，所述清洗头通过第一驱动机构活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器的氧化皮的清洗；

负压回收装置，所述负压回收装置位于所述清洗罩的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置包括加速分离机构和清洗输送机构，所述清洗输送机构的输入端与所述加速分离机构的输出端连通并且所述清洗输送机构位于所述清洗罩的下方。

3.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述加速分离机构包括第一输送带、第一输送电机、第一转动辊和第一支架，所述第一输送电机固定在所述第一支架的侧端并与所述第一转动辊传动连接，所述第一输送带转动连接在第一转动辊上；

所述清洗输送机构包括第二支架、第二输送电机和第二输送带，所述第二输送电机固定在所述第二支架的侧端并且与第二转动辊连接，所述第二输送带转动连接在第二转动辊上并且所述第二输送带与第一输送带相连通。

4.根据权利要求3所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置连接在所述加速分离机构的输入端处；所述上料装置包括第三支架、上料转动辊、上料输送带和上料电机，所述上料电机固定在所述第三支架的侧端并且与所述上料转动辊传动连接，所述上料输送带转动连接在所述上料转动辊上并且所述上料输送带与第一输送带相连通。

5.根据权利要求4所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一输送电机的转速是上料电机的转速的1.5-4倍。

6.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置还包括纵向支撑机构，所述纵向支撑机构固定在所述加速分离机构的侧端且可延伸至所述清洗输送机构的输出端；所述纵向支撑机构包括第二支撑柱、限位杆和支撑杆，所述第二支撑柱固定在所述加速分离机构或所述清洗输送机构上，所述限位杆穿过所述第二支撑柱7与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆其用于支撑冷凝器。

7.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置还包括定位组件和倒U形的限位架，所述限位架位于所述清洗输送机构的输出端并且与冷凝器的输送方向垂直，所述定位组件包括定位气缸和定位架，所述定位架固定在清洗输送机构的侧端，所述定位气缸固定在与定位架对称位置的清洗输送机构的另一侧端，所述定位气缸用于使得冷凝器对准清洗头。

8.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述负压回收装置包括负压风机和吸附管路，所述吸附管路的一端与所述负压风机连通，所述吸附管路的另一端连接在清洗罩的顶端并可与清洗空腔连通。

9.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构选用401ABB机器人或者线性模组。

10.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构还通过调节升降平台活动连接在第四支架上。