[发明专利]一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统

说明书

一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩；射击场地内设置或音效、或雷电、或雨水、或烟雾的环境模拟系统，以模拟不同天候情况下的射击训练。

技术领域

本发明涉及的是一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，主要涉及到激光传感器及实弹射击报靶系统等相关技术领域。

背景技术

AR：Augmented Reality，增强现实技术。

现有采用激光定位技术的实弹射击报靶系统主要还是对各种不同部位或状态下的人形靶实施自动报靶，其靶标为固定式，虽然有的靶标可以隐显(起倒式或翻转式)，但靶板的形状、大小是固定不变的，也就是战士用于瞄准射击的目标是固定不变的。这种射击训练可以提高战士的射击技能，但与实战中的射击场景还有很大距离，因为在实战中，敌人是由远及近、时隐时现的运动状态。

本公司应用于此训练系统的背景专利技术：

1.申请号：201910682433.2

申请日：2019年07月26日

申请人：中誉装备科技(广东)有限公司

发明创造名称：双毫米精度激光探测技术

该专利公开了一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，扇形面激光持续照射在根据探测空间需要排列的光敏芯片组上；所述的根据探测空间需要排列的光敏芯片组，或为线性阵列，或为圆弧阵列，或为由两个以上的线性阵列成夹角设置而成，或为由线性阵列和圆弧阵列组合而成。该专利的技术方案及图已在201910682433.2专利申请文件中公开，在本专利中不再赘述。

2.申请号：201910705641.X

申请日：2019年08月01日

申请人：中誉装备科技(广东)有限公司

发明创造名称：一种无缝激光幕拼接技术

该专利公开了一种无缝激光幕拼接技术，其特征是：激光器发射扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组，光敏芯片组由若干个光敏芯片线性排列而成，上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元；至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形面激光各自以倾斜角度从激光器所在的平面照射在各自对应的光敏芯片组上，两个相对射向的扇形面激光或通过激光器安装位置和角度来确保两个扇形面激光的边缘在正投影方向上无缝拼接，或通过两个光敏芯片组的位置或长度调整来实现可接收激光的无缝拼接。所述的激光器安装在一个夹具上，所述的夹具上至少具有一个旋转调节器和一个俯仰调节器，旋转调节器以激光射向的中心轴为轴旋转激光器，俯仰调节器调节扇形面激光的倾斜角度。所述的夹具上有第二旋转调节器，第二旋转调节器用于调节激光器进行旋转的轴垂直于扇形面激光所在的平面。该专利的技术方案及图已在201910705641.X专利申请文件中公开，在本专利中不再赘述。

3.申请号：201910682051.X

申请日：2019年07月26日

申请人：中誉装备科技(广东)有限公司

发明创造名称：一种基于激光光幕的交叉法定位技术