[发明专利]一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机及组装工艺

说明书

本发明提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固；其特征在于：线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。本发明还提供组装工艺。本发明使直径15mm的的永磁步进电机获得更高的精度。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，具体地说是一种永磁步进电机。

背景技术

永磁步进电机需要使用在不同的场合，满足客户不同的响应加速度及推力要求，目前PM电机(永磁同步电机)精度不足。

发明内容

本发明提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其目的是解决现有技术的缺点，使直径15mm的的永磁步进电机获得较高的精度。

本发明还提供一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机的组装工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机，其前端盖组件、后端盖组件固连在一起，线圈固定容置在前端盖组件、后端盖组件中；

线束组件焊接在线圈的插针上；防护罩粘接在线束组件上；

两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；装在转子上的弹簧、大垫圈、小垫圈、两个滚动轴承与转子一起构成转子组件；

转子组件装入线圈，两个滚动轴承分别架设在前端盖组件和后端盖组件中；

驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固；

其特征在于：

线圈为线夹绕线而成，线夹包括注塑在工程塑料中的两对极板，极板中部具有10个圆周均布的向上折起的极板齿；每对极板的两个极板相对设置。

一种直径15mm的步距角9°的永磁步进电机的组装工艺，其特征在于：包括如下步骤：

1)将两对极板放入注塑模具中，每对极板的两个极板相对设置；

2)整体注塑，极板注塑在工程塑料体中，得到线夹，绕线后得到线圈；

3)线圈装入前端盖组件；

4)弹簧装入注塑磁钢转子；大垫圈装入转子；小垫圈装入转子；两个滚动轴承分别装入转子的前端和后端；弹簧、大垫圈、小垫圈、滚动轴承、滚动轴承、转子构成转子组件；

5)转子组件装入线圈；

6)线圈装入后端盖组件，一个滚动轴承架设在后端盖组件中；

7)前端盖组件和后端盖组件采用激光焊接，另一个滚动轴承架设在前端盖组件中；

8)线束组件用焊锡焊接在线圈的插针上；

9)用胶水将防护罩粘接在线束组件上；

10)驱动轴的内螺纹和转子的外螺纹连接装配；

11)定位套的内孔和驱动轴的外径配装，和前端盖组件外螺纹连接紧固。

本发明的有益之处在于：

本发明实现了步距角9°的永磁步进电机，所以比现有PM电机具有更高的精度表现，满足使用工况的要求。