[发明专利]自动摆放磨盘刀头装置

说明书

本发明提供了一种自动摆放磨盘刀头装置，属于机床技术领域。它解决了现有的手动摆放磨盘刀头存在劳动强度，生产效率低的问题。本自动摆放磨盘刀头装置包括机架、磨盘定位工装和刀头夹持组件，机架上安装有与磨盘定位工装相连接的旋转驱动组件，当磨盘的圆盘体安装在磨盘定位工装上时圆盘体的中心线竖直设置，且旋转驱动组件能使圆盘体绕着中心线旋转；机架上固定有刀头定位座，刀头定位座位于磨盘定位工装的一侧；机架上安装有与刀头夹持组件相连接的机械手组件，机械手组件能驱动刀头夹持组件升降移动和沿着安装在磨盘定位工装上的圆盘体径向线方向水平移动。自动摆放磨盘刀头装置具有通用性高、结构简单和制造成本低的优点。

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种摆放刀头装置，特别是一种自动摆放磨盘刀头装置。

背景技术

磨盘包括圆盘体和焊接在圆盘体盘面上的金刚石刀头，焊接方式通常采用钎焊。目前，磨盘生产加工过程中刀头采用工人摆放方式进行，存在着生产效率低，位置一致性差等不足之处。为了提高生产效率，人们容易想到将圆盘体放置在台面上，采用夹钳夹持和释放刀头，再采用柔性机械手将刀头和夹钳一起移动至圆盘体上，该结构虽然能够实现自动摆放刀头，但存在着制造成本高的问题，进而不能被广大磨盘制造商所采用。

于是发明人提出了多种提高刀头摆放精度的方法，如一种自动磨盘焊接机（申请号201210104951.4），在工作平台的周边设有能使刀头精确定位到磨盘上的校正装置；为了使校正装置能对刀头进行定位，通常需在圆盘体设置台阶定位面。发明人还提出了磨盘焊接定位件和磨盘焊接装置（申请号201920170365.7），定位件与圆盘体能定位连接，刀头放置在定位通孔内，实现提高刀头位置精度。上述方法虽然能够提高刀头与圆盘体的位置精度，但不能提高磨盘的生产效率，以及降低生产工人的劳动强度。

发明内容

本发明提出了一种自动摆放磨盘刀头装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种制造成本低的自动摆放磨盘刀头装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种自动摆放磨盘刀头装置，其特征在于，包括机架、磨盘定位工装和刀头夹持组件，机架上安装有与磨盘定位工装相连接的旋转驱动组件，当磨盘的圆盘体安装在磨盘定位工装上时圆盘体的中心线竖直设置，且旋转驱动组件能使圆盘体绕着中心线旋转；机架上固定有刀头定位座，刀头定位座位于磨盘定位工装的一侧；机架上安装有与刀头夹持组件相连接的机械手组件，机械手组件能驱动刀头夹持组件升降移动和沿着安装在磨盘定位工装上的圆盘体径向线方向水平移动。

利用自动摆放磨盘刀头装置摆放刀头时，圆盘体安装在磨盘定位工装上，在圆盘体上设置钎焊助剂；刀头连续供至刀头定位座上。第一步，机械手组件驱动刀头夹持组件下降使刀头位于刀头夹持组件的夹口内。第二步，刀头夹持组件夹持住刀头。第三步，机械手组件先使刀头上升运动，实现刀头脱离刀头定位座，然后使刀头水平移动，实现刀头移动至圆盘体正上方，最后使刀头下降运动，实现刀头抵靠在圆盘体上；刀头放置在钎焊助剂上，选用具有粘性的钎焊助剂可显著提高刀头放置稳定性，降低圆盘体旋转以及搬移时刀头移位可能性。第四步，刀头夹持组件释放刀头。第五步，机械手组件使刀头夹持组件复位至初始位置，以及旋转驱动组件使圆盘体旋转设定角度。重复上述第一至第五步骤便实现自动摆动第二个刀头；重复多次便能在圆盘体上所需数量的刀头。

与现有技术相比，通过控制机械手组件不仅能保证刀头夹持组件水平移动行程相同，进而保证摆放在圆盘体上的刀头相对于圆盘体的径向位置相同；由此采用自动摆放磨盘刀头装置摆放刀头，无需在圆盘体上设置台阶定位面，当然保留台阶定位面存在也是可以的。通过控制机械手组件也能调整刀头夹持组件水平移动行程大小，进而使自动摆放磨盘刀头装置适合对不同直径的磨盘进行刀头摆动，以及在同一圆盘体不同直径位置处摆动刀头；显著提高自动摆放磨盘刀头装置的通用性。

刀头夹持组件沿圆盘体径向线方向移动，不仅能够简化机械手组件的结构，降低制造成本，还便于控制刀头摆动位置，尤其是提高弧形刀头的侧面与圆盘体的侧面平行性。