[发明专利]车辆及其控制方法、装置以及存储介质、车载控制器

说明书

本发明公开了车辆及其控制方法、装置以及存储介质、车载控制器。其中，车辆包括脚垫，脚垫设有多个感知单元，控制方法包括：通过感知单元获取乘员的脚部动作信息；确定目标车载设备；根据脚步动作信息生成目标车载设备对应的控制指令；将控制指令发送至目标车载设备，以控制目标车载设备执行控制指令。该控制方法，通过脚垫上设置的感知单元，可实现通过脚垫控制车载设备，解放乘员的双手，提高乘员的乘车体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、装置以及存储介质、车载控制器。

背景技术

目前，车辆的脚垫作为车内饰零部件，主要是用于吸水、吸尘、隔音等，只能实现基本的物理功能。为此相关技术中，提出一种通过在脚垫中设置传感器实现控制播放多媒体文件的方案，然而，该方案直接通过是否检测到信号实现驱动功能，功能单一，智能化程度低，使得乘员的乘车体验不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以实现通过脚垫控制车载设备，解放乘员的双手，提高乘员的乘车体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车载控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括脚垫，所述脚垫设有多个感知单元，所述方法包括以下步骤：通过所述感知单元获取乘员的脚部动作信息；确定目标车载设备；根据所述脚步动作信息生成所述目标车载设备对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以控制所述目标车载设备执行所述控制指令。

本发明实施例的车辆的控制方法，通过脚垫上的感知单元获取乘员的脚部动作信息，并生成对应的控制指令，进而通过该控制指令控制目标车载设备。由此，通过脚垫上设置的感知单元，可实现通过脚垫控制车载设备，解放乘员的双手，提高乘员的乘车体验。

另外，本发明上述的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：获取所述乘员对所述目标车载设备的需求信息；其中，在将所述控制指令发送至所述目标车载设备之后，所述方法还包括：获取所述目标车载设备对所述控制指令的执行情况；根据所述需求信息判断所述执行情况是否满足乘员需求；如果所述执行情况不满足所述乘员需求，则返回所述通过所述感知单元获取乘员的脚部动作信息的步骤；如果所述执行情况满足所述乘员要求，则判定完成对所述目标车载设备的控制。

根据本发明的一个实施例，所述确定目标车载设备，包括：接收乘员输入目标车载设备信息，根据所述目标车载设备信息确定所述目标车载设备；或者当检测到与所述脚垫联动的功能启动时，根据所述联动的功能确定所述目标车载设备；或者；当检测到车内和/或车外环境满足预设条件列表中的任一预设条件时，根据所满足的预设条件确定所述目标车载设备。

根据本发明的一个实施例，所述脚部动作信息包括脚部特征信息，当所述目标车载设备为安全带和/或座椅时，所述方法还包括：获取所述乘员的姿态信息；根据所述脚部特征信息和所述姿态信息确定所述乘员的身份信息；获取所述车辆的车内环境信息和/或车外环境信息；根据所述脚步动作信息、所述身份信息、所述车内环境信息和/或所述车外环境信息，生成对应的控制指令。

根据本发明的一个实施例，当所述目标车载设备为车载终端时，所述方法还包括：接收乘员输入的脚垫游戏请求；根据所述脚垫游戏请求控制所述脚垫进入游戏模式，并将所述脚垫划分为多个动作区域，其中，每个动作区域均包括多个感知单元；根据所述脚步动作信息确定对应的动作区域，并根据所述动作区域生成对应的控制指令；控制所述车载终端执行所述控制指令。