[发明专利]一种燃料输送控制系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种燃料输送控制系统及方法。包括：智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统；所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理，并根据所述存煤信息生成最优取煤方案；所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务，并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统，将所述上料任务发送至输煤程控子系统；所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案，并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤；所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。可以实现对燃料输送的全自动控制，降低成本且提高燃料的输送效率。

技术领域

本发明实施例涉及电站燃料输送技术领域，尤其涉及一种燃料输送控制系统及方法。

背景技术

我国现有的燃煤机组及燃料系统的信息化水平总体上仍处于较低水平，其中输煤程控系统建设率最高，几乎达到了全覆盖，而采制化子系统、智能煤场子系统、配煤掺烧子系统和斗轮机自动控制子系统建设率仍偏低，部分已进行建设的燃料系统其数据孤岛现象仍比较严重，各子系统间的信息交互具有进一步深挖的空间，各系统之间的协同动作具有具大研究意义。因此有效地提高燃料系统功能融合水平，是燃料系统高水平建设的迫切需要，对减轻操作人员和检修人员的工作负担、节约成本和减员增效的具有重要意义。

现有技术中，燃料系统中各子系统间缺乏协调，主要体现在：斗轮机操作人员通过斗轮机自动控制子系统操作斗轮机，输煤皮带操作人员通过DCS输煤程控子系统启动各段输煤皮带，配煤掺烧负责人通过配煤掺烧子系统计算配煤方案，并通过书面方式将配煤掺烧方案通知斗轮机作业人员和输煤程控人员。即主要通过人工控制的方式实现燃料的输送控制，不仅成本高且效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种燃料输送控制系统及方法，以实现对燃料输送的全自动控制，无需人工参与，不仅降低成本且提高燃料的输送效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃料输送控制系统，包括：智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统；

所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理，并根据所述存煤信息生成最优取煤方案；

所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务，并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统，将所述上料任务发送至所述输煤程控子系统；

所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案，并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤；

所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。

进一步地，所述智能煤场子系统采用三维彩色图对所述存煤信息进行管理，并对所述存煤信息分区域和/或分层进行管理。

进一步地，所述智能煤场子系统采用轨道式盘煤机器人、无人机盘煤仪或固定式盘煤仪对存煤进行盘点。

进一步地，所述配煤掺烧子系统还用于根据煤场存煤约束信息、当前煤仓煤位约束信息和次日负荷计划约束信息采用设定方法生成配煤方案；所述设定方法包括掺烧试验、机理模型、数据挖掘和大数据计算中的至少一种；其中，配煤掺烧子系统计算依据的相关数据包括：机组负荷、磨煤机运行组合、煤的种类、机组经济性参数、机组环保性参数、燃烧合理性参数、机组安全性参数、煤场煤种存量及负荷计划曲线。

进一步地，所述斗轮机控制子系统根据所述最优取煤方案采用能量最优或耗时最短方式进行行走路径规划和取料路径规划，并控制斗轮机按照规划后的行走路径行走，按照规划后的取料路径取煤。

进一步地，所述斗轮机控制子系统采用5G通信进行设备控制和视频监控；所述斗轮机控制子系统还具有报警功能，所述报警功能基于边缘识别技术、计算机视觉技术和UWB技术中的至少一种实现。