[发明专利]一种多功能水果辅助采摘组合装置

说明书

一种多功能水果辅助采摘组合装置，主要包括小车、人字梯、果筐架、锁止机构、限速机构、底座等。人字梯一侧单梯设有导轨I，果筐架可沿其上下运动，以运输水果；另一侧单梯装有连接杆，可将两单梯连接成长直梯；锁止机构包含锁和电机控制开关，果筐架上升至人字梯顶部时，锁结构触碰电机控制开关，自动关闭电机，并将果筐架锁止于人字梯顶部，便于水果装筐；限速机构附有楔形块，当果筐架运输水果下降速度过快时，楔形块与卷筒啮合摩擦，以实现减速；人字梯腿部限位销与底座上的限位槽配合，以调节高度并固定人字梯；小车侧挡板与前挡板可打开与关闭。本发明实现了水果采摘过程中的运输功能，并且具有劳动强度小、水果完整性保持好等优点。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种多功能水果辅助采摘组合装置。

背景技术

新鲜时令水果味道鲜美，且富含丰富的维生素，愈来愈受到大众的青睐。水果的市场需求和种植面积亦大幅提升，而及时快速采摘是保证时令水果快速进入市场的最重要环节之一。

水果采摘工作环境复杂多变，采摘机器人离实用化和商品化仍有一定距离。目前，人工采摘仍为主要作业方式。人工采摘通常需借助如梯子等辅助登高装置，为了使水果能完好地运至地面，避免发生碰损，通常采用人工将采摘好的水果装入果筐并携带下梯运至地面。该方式采摘效率低下，劳动强度高，果农易疲劳，并且存在高处跌落等危险。因此，水果快捷完好地运输至地面是人工采摘水果亟需解决的难题之一。目前，已有的一些水果辅助采摘装置或者结构、操作过于繁琐，或者对水果损伤较大。针对上述问题，本发明提出一种多功能水果辅助采摘组合装置，该装置操作简单，能很好地解决采摘过程中水果上下运输问题，有效地避免了水果碰损，保证了水果的完好性；此外，小车还实现了一定的辅助运输功能，人字梯还可连接成长直梯等，实现了多种用途。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能水果辅助采摘组合装置，以将水果完好无损地运输下树，在采摘水果时，该装置可降低果农的劳动强度，减少水果的损伤；同时，可以借助小车1实现辅助运输功能，还可将人字梯3连接成长直梯，具有单长梯功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该组合装置主要包括小车1、人字梯3、果筐架6、锁止机构、限速机构、底座2等。

所述人字梯3一侧单梯两边设有导轨I23，所述果筐架6安装有滚轮43，所述果筐架6内放置果筐；所述滚轮43与导轨I23配合并可沿其滚动，带动果筐架6沿人字梯3一侧单梯运动，以上下运输水果；所述人字梯3另一侧单梯顶部两边设有导轨II20，所述导轨II20安装有连接杆25，所述连接杆25与导轨I23配合，可将两侧单梯连接成长直梯；所述连接杆25附有锁紧装置26，拨动锁紧装置26，可带动连接杆25沿导轨II20运动，并可拧紧锁紧装置26使连接杆25固定。

所述人字梯3顶部设有锁槽21，所述锁止机构安装于锁槽21，所述锁止机构包含锁27和电机控制开关40；所述锁27包括锁头37和手柄39等结构，所述手柄39与锁头37相连；所述电机控制开关40包含电机停止按钮41和电机启动按钮42；所述电机启动按钮42设置在锁27外侧，所述电机停止按钮41设置在锁27内侧靠近手柄39处；所述锁头37缩回时，带动手柄39运动到极限位置，所述手柄39可触碰到电机停止按钮41，使电机5断电停止；所述果筐架6开有锁孔44，所述锁头37进入锁孔44后，锁头37与锁孔44配合，可将果筐架6锁止于人字梯3顶部；装满水果后，人工推动手柄39，所述锁头37缩回，所述果筐架6在重力作用下沿沿人字梯3一侧单梯下降。

所述限速机构包括轨道29、弹簧30、滑块I31、滑块II32等；所述滑块I31位置可调整，通过调整滑块I31的上下位置即可调节弹簧30预紧力；所述滑块II32附有楔形块33，当水果下降速度增大时，所述滑块II32压缩弹簧30，带动楔形块33向上运动与卷筒47啮合，产生摩擦阻力实现减速，使水果下降速度稳定，保证水果的完好性。