[发明专利]行人越界报警方法、装置、设备及系统

说明书

本申请涉及一种行人越界报警方法、装置、设备及系统，行人越界报警方法包括：按照预设时间间隔，从视频流中获取单帧图像，并对单帧图像进行预处理；将预处理后的单帧图像输入到预先训练好的人像分割模型中，得到人像坐标和人像分割图；确定当前报警区域的类型，报警区域的类型包括水平型报警区域、垂直型报警区域和斜线型报警区域；根据人像坐标、人像分割图以及当前报警区域的类型对应的报警规则，判断当前报警区域是否有行人越界，若有，发出报警信息。如此，检测更加灵活，可以在复杂多变的物流工作环境中对物流传送带周围发生的行人越界行为作出更加准确地判定，避免了行人越界报警漏报和误报情况的发生，节省了人力资源。

技术领域

本申请涉及物流安全检测技术领域，具体涉及一种行人越界报警方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着当前物流行业的高速发展，企业管理的不断革新，6S现场管理越来越被物流企业所重视，在提高管理水平方面起到越来越重要的作用。在6S现场管理中，安全(safety)要素是基础，其中尤其需要注意的是人身安全问题，为了保障物流分拣中心的操作人员的人身安全，所有的物流公司都有禁止操作人员直接穿越传送带(包括站在或者坐在传送带上的行为)的安全规范。

相关技术中，能够对物流公司安全规范中的行人越界起到监督作用的方式有两种，一种是人工监督，但是人工监督的方式需要人时刻警醒，很难做到全方位、及时对行人越界作出报警；另一种是通过智能判断监测区域内是否存在人体来实现对行人越界的报警，但是这种方式大多使用的是传统机器学习算法，通过检测人体或者人体某个部位，再与检测到的部分与设定报警区域进行位置比较，经常发生漏报和误报的情况，并且，检测并不灵活，对报警区域有着很大的限制，很难适应物流工作的复杂环境。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行人越界报警方法、装置、设备及系统。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种行人越界报警方法，包括：

按照预设时间间隔，从视频流中获取单帧图像，并对所述单帧图像进行预处理；

将预处理后的单帧图像输入到预先训练好的人像分割模型中，得到人像坐标和人像分割图；

确定当前报警区域的类型，所述报警区域的类型包括水平型报警区域、垂直型报警区域和斜线型报警区域；

根据所述人像坐标、所述人像分割图以及所述当前报警区域的类型对应的报警规则，判断所述当前报警区域是否有行人越界，若有，发出报警信息。

可选的，所述根据所述人像坐标、所述人像分割图以及所述当前报警区域的类型对应的报警规则，判断所述当前报警区域是否有行人越界，包括：

针对各个所述人像坐标，分别执行如下操作：根据当前所述人像坐标，判断当前所述行人框的短边长是否大于第一阈值；若是，计算当前所述行人框与所述当前报警区域的重合面积占当前所述行人框面积的第一百分比，判断所述第一百分比是否大于第二阈值；若是，根据所述人像分割图确定与当前所述人像坐标对应的人体分割区域，计算所述人体分割区域与所述当前报警区域的重合面积占所述人体分割区域的面积的第二百分比，判断所述第二百分比是否大于第三阈值；若是，则当前所述人像坐标符合第一预设条件；

判断各个所述人像坐标中是否存在符合所述第一预设条件的人像坐标；

若存在，则针对各个符合所述第一预设条件的所述人像坐标，分别执行如下操作：判断当前所述人像坐标是否符合所述当前报警区域的类型对应的报警规则，若符合，则当前所述人像坐标符合第二预设条件；

判断是否存在符合所述第二预设条件的人像坐标，若存在，则所述当前报警区域有行人越界；若不存在，则所述当前报警区域没有行人越界。