[发明专利]一种智能肌肉注射设备

权利要求书

1.一种智能肌肉注射设备，包括躺板、平板、注射机构和换药机构，其特征在于：所述平板上设有第二通槽，所述平板一端通过第一连杆固定有转柱，所述躺板一侧固定有第一电机和固定套管，所述转柱与所述固定套管配合，所述转柱一端与所述第一电机连接，所述注射机构包括上药机构、气缸组，所述气缸组通过固定块与上药机构连接，所述气缸组通过第三电机与所述平板连接，所述换药机构包括装针盒、齿轮机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和转盘，所述装针盒与第一固定杆一端铰接，所述第一固定杆另一端与所述躺板后侧固定连接，所述装针盒上设有第二滑槽和第三滑槽，所述曲柄滑块机构包括销轴、延伸杆、导套、导杆和滑块，所述滑块与所述第三滑槽配合，所述滑块与所述导杆铰接，所述导杆与所述导套配合，所述导套与延伸杆铰接，所述齿轮机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述延伸杆通过所述销轴与所述被动齿轮偏心连接，所述被动齿轮与所述主动齿轮配合，所述主动齿轮通过第一转轴与第二电机连接，所述第二电机与所述躺板后侧固定连接，所述第一转轴上还固定有所述转盘，所述转盘上设有固定槽、弹性片和第三通槽，所述凸轮机构包括凸轮和顶杆，所述凸轮通过固定套与所述第二电机固定，所述顶杆与所述第三通槽配合，所述顶杆顶端与所述凸轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述躺板上部分设有第一滑槽、挡板和滑板，所述挡板通过所述滑板与所述第一滑槽滑动连接，所述躺板底部还设有踏板和第一通槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述上药机构包括第三气缸、第四气缸、弹板和固定板，所述第三气缸和所述第四气缸都与所述固定块连接，所述第三气缸和所述第四气缸还与所述固定板连接，所述固定板上端固定有第二卡块，所述第二卡块上设有第二卡槽和第一凹槽，所述固定板下端固定有第三卡块，所述第三卡块上设有第二凹槽，所述第三气缸上安装有第三活塞杆，所述第三活塞杆上固定有第二连杆，所述第二连杆通过第三固定杆与第一卡块连接，所述第一卡块上设有第一卡槽，所述第四气缸上安装有第四活塞杆，所述第四活塞杆上固定有第三连杆，所述第三连杆上设有第三凹槽，所述固定板内侧安装有所述弹板，所述弹板两端设有第四滑槽，所述固定板内侧两端还设有第四卡块，所述第四卡块与所述第四滑槽配合，所述弹板之间还固定安装有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：注射器包括管体、活塞柄、针管挡、针头和针帽。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述注射器与所述上药机构配合，所述活塞柄与所述第一卡槽配合，所述活塞柄与所述第二卡槽配合，所述管体与所述弹板配合，所述针头与所述第三凹槽配合，所述针帽与所述第四凹槽配合。

6.根据权利要求1或4所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述装针盒内设有阶梯槽，所述装针盒端部设有挡片，所述第二滑槽与所述活塞柄配合，所述装针盒内上部分间隙大于针管直径1-3mm，所述阶梯槽间隙大于针帽直径1-2mm。

7.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述气缸组包括第一气缸、第一活塞杆、第二气缸和第二活塞杆，所述第一气缸通过第二转轴与所述第三电机固定连接，所述第一活塞杆与所述第二气缸连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述被动齿轮与第二固定杆一端铰接，所述第二固定杆另一端与所述躺板后侧固定。

9.根据权利要求1所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述导套内设有盲孔，所述导杆通过所述盲孔与所述导套滑动连接，所述盲孔内还安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与盲孔底部接触，另一端与所述导杆接触。

10.根据权利要求1或3所述的一种智能肌肉注射设备，其特征在于：所述挡板和所述踏板上还安装有传感器，所述第三连杆上安装有视觉传感器，所述躺板后侧还安装有控制器，所述控制器处理所有信号。