[发明专利]一种全自动方向识别及自动修正机构

权利要求书

1.一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体(1)、上料机构(2)、震动盘(3)、分度盘(4)、自动方向识别组件(5)和自动修正组件(6)，其特征在于：所述上料机构(2)固定连接在机体(1)顶部的左侧，所述震动盘(3)固定连接在机体(1)顶部的左侧，所述上料机构(2)的出料端搭接在震动盘(3)的顶部，所述分度盘(4)传动连接在机体(1)顶部的中部，所述分度盘(4)的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘(3)的出料端与容料槽相对应，所述自动方向识别组件(5)和自动修正组件(6)固定连接在机体(1)的顶部，且自动修正组件(6)位于自动方向识别组件(5)的尾端；

所述自动方向识别组件(5)包括有底座(501)、竖杆(503)、卡块(504)、支板(505)、AOI相机(506)、支架(507)、相机路径(508)和CCD光源(511)，所述竖杆(503)固定连接在底座(501)顶部的中部，所述卡块(504)固定卡接在竖杆(503)外表面的顶部，所述支板(505)固定连接在卡块(504)的正面，所述AOI相机(506)固定连接在支板(505)背面远离卡块(504)的一侧，所述相机路径(508)是AOI相机(506)的投射路径，所述支架(507)固定连接在底座(501)的一侧，所述CCD光源(511)位于AOI相机(506)的底部，且CCD光源(511)的一侧固定连接在支架(507)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述竖杆(503)外表面的底部套接有旋转块(502)，所述旋转块(502)的一侧通过转轴活动连接有调节座(509)，调节座(509)远离旋转块(502)的一侧固定连接有导向块(510)，所述导向块(510)的顶部开设有贯穿的导向孔，所述相机路径(508)位于导向孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述自动修正组件(6)包括有安装板(601)、步进电机(602)、主动轮(603)、固定座(604)、旋转轴(605)、从动轮(606)、传动带(607)、支撑板(608)和旋转套(610)，所述步进电机(602)固定连接在安装板(601)的顶部，所述步进电机(602)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部穿过安装板(601)并延伸至安装板(601)的顶部，所述主动轮(603)固定套接在转动轴外表面的顶部，所述固定座(604)固定连接在安装板(601)的一侧，所述旋转轴(605)转动插接在固定座(604)的中部，所述从动轮(606)固定套接在旋转轴(605)的外表面，所述从动轮(606)通过传动带(607)与主动轮(603)传动连接，所述支撑板(608)通过支块固定连接在安装板(601)的顶部，所述支撑板(608)的顶部开设有贯穿的旋转孔，所述旋转套(610)固定连接在旋转轴(605)的顶部，所述旋转套(610)的外侧壁与旋转孔的内侧壁滑动连接，且旋转套(610)的顶部活动插接有承载顶杆(609)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述安装板(601)顶部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有止动感应器(611)，所述止动感应器(611)与主动轮(603)接触。

5.根据权利要求3所述的一种全自动方向识别及自动修正机构，其特征在于：所述主动轮(603)的顶部固定连接有固定板(612)，所述固定板(612)固定连接封装检测机上，所述固定板(612)顶部的一侧固定连接有安装座(613)，所述安装座(613)的中部固定连接有微调螺杆(614)，所述微调螺杆(614)的输出端固定连接有推拉杆(615)，所述推拉杆(615)的一端固定连接有滑移块(616)，所述滑移块(616)的一端通过转轴活动连接有调节块(617)，所述调节块(617)的顶部固定连接有竖板(621)，所述竖板(621)的一侧活动连接有缓冲器(618)，所述缓冲器(618)的底部穿过调节块(617)并延伸至调节块(617)的底部，所述缓冲器(618)的底部固定连接有定位块(620)，所述缓冲器(618)的顶部固定连接有顶板(619)，所述竖板(621)一侧的顶部固定连接有电磁铁(622)，且电磁铁(622)位于顶板(619)的顶部。