[发明专利]一种走线机构、线材绕线方法、线材处理装置及方法

权利要求书

1.一种走线机构，其特征在于，包括

至少两个非同轴设置的转动轮(1)，至少一个所述转动轮(1)具有至少两个限位通道，任一所述限位通道具有容纳并限位线构件的限位空间；所述限位通道呈闭合环形地设置在所述外轮面上。

2.根据权利要求1中所述的走线机构，其特征在于

所述限位通道所在平面与转动轴(2)垂直设置；和/或

任两个所述转动轮(1)所在的转动轴(2)平行设置。

3.根据权利要求1中所述的走线机构，其特征在于

所述限位通道包括沿所述转动轮(1)的外轮面上设置的至少一个限位壁，所述限位臂用以限位所述线构件；

所述限位通道为沿所述外轮面设置的由外向内凹陷的槽体结构；

所述槽体结构呈V型槽体、U型槽体和方形槽体中的任一种。

4.根据权利要求1-3中任一所述的走线机构，其特征在于，所述转动轴(2)和所述转动轮(1)之间设有轴套(3)，所述轴套(3)与所述转动轮(1)连接，并相对所述转动轴(2)转动设置。

5.根据权利要求1-3中任一所述的走线机构，其特征在于，

还包括设置在任一所述转动轴(2)两端的轴承(41)和支座(42)；

所述转动轮(1)通过所述轴承(41)可转动地安装在所述支座(42)上。

6.根据权利要求1-3中任一所述的走线机构，其特征在于，任一个转动轴(2)上设有至少两个转动轮(1)；

且在所述转动轴(2)上，任一所述转动轮(1)的两侧设有间隔件(5)。

7.根据权利要求1-3中任一所述的走线机构，其特征在于，

还包括锁定组件，所述锁定组件包括至少两个锁定结构(6)，所述锁定结构(6)分别设置在同一转动轴(2)上端部转动轮(1)远离相邻转动轮(1)的一侧，用以限位所述转动轮(1)沿所述转动轴(2)的轴向方向的位置。

8.一种线材处理装置，其特征在于，包括

表面处理槽，具有供线构件输入的输入端和线构件输出的输出端；

还包括权利要求1-7中任一项所述的走线机构，所述转动轮(1)设置在所述表面处理槽内，且设置在所述输入端和输出端之间。

9.一种线材绕线方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的走线机构，包括如下步骤：

邻接走线：线构件沿第一转动轮(711)的第一限位通道(721)缠绕后，向第二转动轮(712)的第二限位通道(722)缠绕；

跨线走线：线构件由第二限位通道(722)向所述第一转动轮(711)的第三限位通道(723)缠绕；所述第一限位通道(721)和所述第三限位通道(723)非共面设置。

10.根据权利要求9中所述的线材绕线方法，其特征在于，相邻两个所述邻接走线步骤之间设有一个所述跨线走线步骤。

11.一种线材处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

绕线：为权利要求9或10中所述的线材绕线方法；

表面处理：驱动器驱动线构件由表面处理槽的输入端向表面处理槽的输出端输送，以对所述线材表面处理。