[发明专利]一种多轴联动交互一体式三维扫描仪及扫描方法

权利要求书

1.一种多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：包括在端部设置有扫描仪下臂（1）的扫描仪底座（3），设置在所述扫描仪下臂（1）上端的扫描臂（2），垂直设置的下端与所述扫描仪底座（3）固定连接的第二T型丝杆直线模组（12），通过圆柱形轴（20）与所述扫描臂（2）上端侧边连接的扫描头（21），水平沉嵌在所述扫描仪底座（3）内的第一T型丝杆直线模组（5），至下而上依次设置在所述第一T型丝杆直线模组（5）上的第一丝杆滑台（6）、分度转台（4）和载物台（10），设置在所述分度转台（4）上控制所述载物台（10）俯仰动作的第一电机（7），半圆型齿轮（9），设置在所述扫描臂（2）内部的控制电路板（28）和设置在所述扫描仪底座（3）内部的上位机（23）；所述第一T型丝杆直线模组（5）内设置有第五电机，所述第二T型丝杆直线模组（12）上滑动设置有第二丝杆滑台（25），下端设置有第三电机（13），所述第三电机（13）设置在所述扫描仪底座（3）上，所述第二丝杆滑台（25）与所述扫描臂（2）固定连接；所述扫描臂（2）内设置有第二电机（14），所述扫描仪下臂（1）内设置有控制所述分度转台（4）旋转的第四电机，所述第一电机（7）包括电机齿轮（8），所述半圆型齿轮（9）固定在所述载物台（10）底部中心位置，所述电机齿轮（8）与所述半圆型齿轮（9）啮合连接，所述载物台（10）通过活动支架（11）与所述分度转台（4）支撑固定。

2.根据权利要求1所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述扫描臂（2）内设置有固定在所述圆柱形轴（20）上的第二45°斜面齿轮（16）、在所述圆柱形轴（20）一侧的连接所述第二电机（14）且与所述第二45°斜面齿轮（16）啮合的第一45°斜面齿轮（15）和在所述圆柱形轴（20）另一侧的与扇叶（18）相对固定在短轴上且与所述第二45°斜面齿轮（16）啮合的第三45°斜面齿轮（17），所述短轴上端固定在所述扫描臂（2）的端面（19）上，所述端面（19）设置有多个散热孔。

3.根据权利要求2所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述第一丝杆滑台（6）上表面高于所述扫描仪底座（3）上表面，所述第一丝杆滑台（6）上表面设置有四个1/4标准螺纹孔位，孔间距分别为15mm和20mm，通过在所述标准螺纹孔位内设置外螺丝连接所述分度转台（4），所述分度转台（4）的直径100mm。

4.根据权利要求3所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述控制电路板（28）包含五组光耦、五个微型驱动器、五组步进电机接口和PLC控制模块，所述五组步进电机接口分别连接所述第一电机（7）、所述第二电机（14）、所述第三电机（13）、所述第四电机和所述第五电机。

5.根据权利要求4所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述扫描仪底座（3）设置有嵌入的抽拉式面板（22）和内部空间（24），所述抽拉式面板（22）两侧装有滑轨，所述上位机（23）固定在所述抽拉式面板（22）上。

6.根据权利要求5所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述第二T型丝杆直线模组（12）为两组，对应的所述第二丝杆滑台（25）与所述第三电机（13）均为两组，两组所述第三电机（13）同轴设置。

7.根据权利要求6所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述第一电机（7）、所述第二电机（14）、所述第三电机（13）、所述第四电机和所述第五电机的电机接线经过所述扫描仪底座（3）和所述扫描仪下臂（1）汇总于所述控制电路板（28）上，所述扫描头（21）数据线、电源线和所述控制电路板（28）电源线通过所述扫描臂（2）、所述扫描仪下臂（1）汇总至所述扫描仪底座（3）中，所述扫描头（21）数据线与所述上位机（23）连接。

8.根据权利要求7所述的多轴联动交互一体式三维扫描仪，其特征在于：所述把手（27）固定在所述抽拉式面板（22）侧边，所述把手（27）上设置有锁。