[发明专利]软包装杯沿缺陷检测设备有效
申请号: | 202010876833.X | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112090784B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 张俊;任磊;蔡静;周锦云 | 申请(专利权)人: | 浙江省农业科学院;常州市明石自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;F26B21/00 |
代理公司: | 浙江和纳律师事务所 33314 | 代理人: | 刘星海 |
地址: | 310021 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软包装 缺陷 检测 设备 | ||
1.软包装杯沿缺陷检测设备,其特征是:包括第一支架(100),所述第一支架(100)内设有第一输送装置(200);所述第一支架(100)上沿着输送方向设有若干第一吹气管(300),所述第一吹气管(300)的管口指向第一输送装置(200)上的软包装杯沿下表面(402);所述第一支架(100)上设有软包装转动机构(500),所述软包装转动机构(500)位于第一输送装置(200)的上方,所述软包装转动机构与第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)相接触;还包括第二支架(600),所述第二支架(600)上设有软包装翻转机构(700),所述第二支架(600)上沿着输送方向设有若干第二吹气管(601),所述第二吹气管(601)的管口指向软包装杯面(401),所述软包装翻转机构(700)的输入端与第一输送装置(200)的输出端相衔接;还包括第三支架(800),所述第三支架(800)内设有第二输送装置(900),所述第二输送装置(900)的输入端与软包装翻转机构(700)的输出端相衔接;所述第三支架(800)上设有加速机构(1200),所述加速机构(1200)位于第二输送装置(900)的上方,所述加速机构(1200)与第二输送装置(900)上的软包装杯体(400)相接触;所述第三支架(800)上设有至少一块透明平板(1000),所述透明平板在第三支架(800)上沿着输送方向水平或向下倾斜设置,所述透明平板(1000)的进入端与第二输送装置(900)的输出端相衔接;所述第三支架(800)上设有工业相机(1100),所述工业相机位于透明平板(1000)的上方,所述工业相机(1100)与透明平板(1000)相对, 所述软包装转动机构(500)包括第一驱动电机(501),所述第一驱动电机(501)固设在第一支架上,所述第一驱动电机(501)的驱动端设有第一驱动轮(502),所述第一支架(100)设有至少两个第一导向轮(503),其中两个第一导向轮
(503)连线与第一输送装置(200)的输送方向平行,所述第一导向轮(503)和第一驱动轮(502)通过第一摩擦带(504)相连接,所述第一摩擦带(504)与第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)相接触;所述第一支架(100)上的软包装转动机构(500)有至少一组,每一组中软包装转动机构(500)的数量为两个,所述第一输送装置(200)上的软包装盒体杯面向下,从一组软包装转动机构(500)中的两个第一摩擦带(504)之间经过,所述第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)与一组软包装转动机构(500)中的两个第一摩擦带 (504)同时接触。
2.根据权利要求 1所述的软包装杯沿缺陷检测设备,其特征是:所述若干第一吹气管(300)在第一支架(100)上沿着输送方向等间隔同排设置,所述第一吹气管(300)的管口指向第一输送装置(200)上软包装杯沿下表面(402)处,所述第一吹气管(300)上设有第一电磁阀(301);所述若干第二吹气管(601)在第二支架(600)上沿着输送方向等间隔同排设置,所述第二吹气管(601)的管口指向软包装杯面(401),所述第二吹气管(601)上设有第二电磁阀。
3.根据权利要求 1所述的软包装杯沿缺陷检测设备,其特征是:所述加速机构(1200)包括第二加速电机(1201),所述第二加速电机(1201)固设在第三支架(800)上,所述第二加速电机(1201)的驱动端设有第二驱动轮(1202),所述第三支架(800)上设有第二从动轮(1203),所述第二从动轮(1203)和第二驱动轮(1202)通过第二摩擦带(1204)相连接,所述第二摩擦带(1204)与第二输送装置(900)上的软包装杯体(400)相接触;所述第三支架(800)上的加速机构(1200)至少有一组,每一组中加速机构(1200)的数量为两个,所述第二输送装置(900)上的软包装杯体(400)与一组加速机构(1200)中的两个第二摩擦带(1204)同时接触。
4.根据权利要求 1所述的软包装杯沿缺陷检测设备,其特征是:所述透明平板(1000)的倾斜角度为0〜30度,所述工业相机(1100)的拍摄方向与透明平板(1000)相垂直,所述工业相机(1100)位于透明平板(1000)的正上方。
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