[发明专利]用于驱动系统动态重构的有源反馈电机

权利要求书

1.用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，包括若干个电机单元（1）和连接在若干个所述电机单元（1）输出端的传动箱（2），所述传动箱（2）与若干个所述电机单元（1）之间通过磁性联轴器（21）传动连接，所述传动箱（2）中的传动轴（22）通过反馈式联轴器（3）与输出轴（301）传动连接，所述反馈式联轴器（3）与所述磁性联轴器（21）之间信号连接以控制所述电机单元（1）和所述传动轴（22）之间的连接状态；

所述反馈式联轴器（3）包括第一罩体（31）、第二罩体（32）、中间转子（33）和输出罩体（34），所述第一罩体（31）和第二罩体（32）相互对合内部形成一个密封的腔体，所述传动轴（22）固定在所述第一罩体（31）的外侧，所述输出轴（301）贯穿所述第二罩体（32）并与所述输出罩体（34）固定连接，所述中间转子（33）通过限位轴（331）和中间转轴（334）可沿轴向移动的相对于所述第一罩体（31）转动连接，所述输出罩体（34）位于所述中间转子（33）的一侧；

所述中间转子（33）呈盘型或柱型，所述中间转子（33）靠近所述输出罩体（34）的一侧端面上设有环形槽（330），所述输出罩体（34）的一部分延伸至所述环形槽（330）中，且所述输出罩体（34）的内侧设有第二永磁体（342），所述环形槽（330）的内侧设有与所述第二永磁体（342）对应分布的内层调节磁体（336），所述输出罩体（34）靠近所述中间转子（33）一端的端面上设有定位销（343），所述环形槽（330）的端面上开设有与所述定位销（343）配合的定位槽（333）；

所述中间转子（33）的外壁上设有外层调节磁体（335），所述第一罩体（31）的内壁设有与所述外层调节磁体（335）对应分布的第一永磁体（312），所述中间转子（33）远离所述输出罩体（34）一侧的端面上设有若干个呈中心对称分布的前端叶片（332），所述第一罩体（31）的内壁设有与所述前端叶片（332）对应分布的第一扰动叶片（311），所述第二罩体（32）的内壁设有呈中心对称分布的第二扰动叶片（321），所述输出罩体（34）的外壁设有与所述第二扰动叶片（321）对应分布的后端叶片（341），所述第二罩体（32）的内壁上还设有锁定杆（322），所述中间转子（33）的端面设有与所述锁定杆（322）配合的定位孔；

所述外层调节磁体（335）和内层调节磁体（336）包括条形的永磁体和条形的电磁体，所述永磁体包括若干个首尾相连的永磁块，所述电磁体的长度为所述永磁体长度的二分之一，所述永磁体长度等于所述第一永磁体（312）的长度；

所述条形的电磁体由若干个电磁单元（4）组成，所述电磁单元（4）的长度等于所述磁块长度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，其特征在于：所述磁性联轴器（21）包括第一磁盘（211）、第二磁盘（212）、第二锥齿轮（213）和磁悬浮轴承（214），所述第一磁盘（211）固定在所述传动轴（22）的外壁，所述第二锥齿轮（213）通过所述磁悬浮轴承（214）与所述传动轴（22）转动连接，所述电机单元（1）的输出端连接有第一锥齿轮（101），所述第一锥齿轮（101）与所述第二锥齿轮（213）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，其特征在于：所述第二磁盘（212）位于所述第二锥齿轮（213）靠近所述第一磁盘（211）的一侧，且所述第二磁盘（212）与所述第二锥齿轮（213）周向固定连接，所述第二磁盘（212）与所述磁悬浮轴承（214）之间通过电磁力沿轴向传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，其特征在于：所述限位轴（331）固定在所述中间转轴（334）的两端用于对所述中间转子（33）的轴向位置进行限位，所述限位轴（331）分别和所述第一罩体（31）、输出罩体（34）转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，其特征在于：所述永磁体和所述第一永磁体（312）上的磁块位置在所述传动轴（22）的轴线方向上互为吸引。