[发明专利]气动驱动装置与无人机

权利要求书

1.气动驱动装置，用于通过气瓶内的压缩气体投射待投放物，其特征在于，包括：

支座，所述支座内限定出容纳腔体，所述支座上还设有进气口与出气口，所述压缩气体能够经所述进气口进入所述容纳腔体；

第一密封件，所述第一密封件位于所述容纳腔体内；

第一弹性件，所述第一弹性件位于所述容纳腔体内，所述第一弹性件用于驱动所述第一密封件抵持于所述出气口将所述出气口封闭；

所述第一密封件能够沿设定方向运动并与所述出气口分离，以使所述压缩气体经所述出气口喷出。

2.根据权利要求1所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括分隔件，所述第一密封件包括遮挡部，所述分隔件围绕所述遮挡部设置且二者抵持，所述分隔件与所述遮挡部将所述容纳腔体分隔为第一腔体与第二腔体，所述进气口、所述出气口均与所述第一腔体连通，所述支座上还设有漏气口，所述漏气口与所述第二腔体连通。

3.根据权利要求2所述的气动驱动装置，其特征在于，所述遮挡部与所述分隔件之间存在缝隙以形成通道，所述第一腔体内的所述压缩气体能够经所述通道流入所述第二腔体内。

4.根据权利要求2所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括锁定件与驱动件，所述锁定件用于封闭所述漏气口，所述驱动件能够驱动所述锁定件运动以使所述漏气口与外界连通。

5.根据权利要求4所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括第二弹性件与抵持件，所述抵持件上设有与外界连通的第一通孔，所述第一通孔与所述漏气口连通，所述第二弹性件用于驱动所述锁定件抵持于所述抵持件以封闭所述第一通孔，所述驱动件用于驱动所述锁定件运动以打开所述第一通孔。

6.根据权利要求5所述的气动驱动装置，其特征在于，所述锁定件包括主体部与触发部，所述触发部具有斜面，所述第二弹性件抵持于所述触发部，以使所述触发部部分伸入所述第一通孔且所述斜面抵持于所述第一通孔的孔壁，并使所述主体部经所述第一通孔伸出。

7.根据权利要求1所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括气瓶容纳件，所述气瓶容纳件用于容纳所述气瓶，所述支座上还设有刺破件，当所述气瓶容纳件与所述支座连接时，所述刺破件能够刺破所述气瓶，以使所述气瓶与所述进气口连通。

8.根据权利要求7所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括第三弹性件、第二密封件与阻挡件，所述阻挡件与所述支座连接，所述第三弹性件用于驱动所述第二密封件抵持于所述阻挡件，所述第二密封件上设有第二通孔，当所述气瓶容纳件与所述支座连接时，所述第二密封件能够被所述气瓶推动以使所述刺破件穿过所述第二通孔并刺破所述气瓶。

9.根据权利要求1所述的气动驱动装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件与所述支座连接，所述第一弹性件套设于所述导向件上，所述第一密封件内部具有导向腔体，所述导向件伸入所述导向腔体内且能相对于所述第一密封件运动。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的气动驱动装置。