[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人

权利要求书

1.一种不锈钢薄板焊接机器人，包括焊接机架(1)，其特征在于：所述焊接机架(1)内壁两侧均固定连接有承接板(2)，所述焊接机架(1)内壁中间位置开设有落料口(3)，所述焊接机架(1)两侧开设有台阶面(4)，左侧所述台阶面(4)顶部固定连接有两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴固定连接有双向丝杆(6)，所述双向丝杆(6)贯穿焊接机架(1)，两个所述双向丝杆(6)的表面上共同连接有清理单元，所述焊接机架(1)连接有夹具收缩单元；

所述清理单元包括两个L型刮板(7)，所述L型刮板(7)滑动连接在焊接机架(1)的内壁两侧，所述L型刮板(7)螺纹连接在双向丝杆(6)的表面上，所述L型刮板(7)底部中间位置固定连接有第一齿板(8)，所述第一齿板(8)端部贯穿焊接机架(1)，所述承接板(2)的顶部均开设有贯穿的连接槽(9)，所述焊接机架(1)内壁底部两侧均固定连接有齿轮轴(10)，所述齿轮轴(10)表面转动连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)贯穿连接槽(9)并与第一齿板(8)啮合，所述焊接机架(1)内壁位于承接板(2)底部的位置滑动连接有遮挡板(12)，所述遮挡板(12)中间位置固定连接有第一L型齿板(13)，所述第一L型齿板(13)端部贯穿焊接机架(1)的侧面，所述第一L型齿板(13)与第一齿轮(11)相啮合；

所述夹具收缩单元包括两个夹持凸台(14)，两个所述夹持凸台(14)连接在焊接机架(1)的内壁侧面上，所述L型刮板(7)侧面固定连接有两个夹持架(15)，所述夹持凸台(14)侧面固定连接有第一绳索(16)，所述第一绳索(16)贯穿焊接机架(1)且端部固定连接有圆柱齿轮(17)，所述圆柱齿轮(17)端部固定连接有夹具(18)，所述焊接机架(1)侧面固定连接有两个壳体(19)，所述壳体(19)内壁与焊接机架(1)相连通，所述壳体(19)内壁固定连接有第一矩形板(20)和第二矩形板(21)，所述壳体(19)内壁转动连接有三个L型分布的第一滚轮(22)，所述第一绳索(16)滑动连接在第一滚轮(22)的表面，所述圆柱齿轮(17)贯穿第一矩形板(20)，所述圆柱齿轮(17)位于第一矩形板(20)的侧面固定连接有圆形台(23)，所述圆柱齿轮(17)端部固定连接有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)另一端固定连接在第二矩形板(21)的侧面，所述第一绳索(16)贯穿第二矩形板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述焊接机架(1)侧面内部开设有大槽口(25)和小槽口(26)，所述大槽口(25)一端贯穿焊接机架(1)的顶部，左侧所述L型刮板(7)顶部固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)底部固定连接有触发板(28)，所述触发板(28)端部底面呈第一斜面(29)，所述触发板(28)滑动连接在大槽口(25)的内壁上，所述大槽口(25)内壁开设有第一滑槽(30)，所述大槽口(25)内壁底部开设有第二滑槽(31)，所述第二滑槽(31)内壁滑动连接有第一隔离板(32)和第二隔离板(33)，所述第一隔离板(32)顶部固定连接有固定台(34)，所述固定台(34)侧面转动连接有顶板(35)，所述顶板(35)另一端侧面固定连接有连接轴(36)，所述连接轴(36)表面转动连接有滑轮(37)，所述滑轮(37)滑动连接在第一滑槽(30)的内壁上，所述顶板(35)端部与第一斜面(29)相互接触，所述固定台(34)侧面固定连接有第二绳索(38)，所述第二绳索(38)贯穿小槽口(26)并固定连接在第二隔离板(33)的侧面，所述小槽口(26)内壁滑动连接有第二滚轮(39)，所述第二绳索(38)滑动连接在第二滚轮(39)的表面上，所述第二隔离板(33)侧面固定连接有两个复位弹簧(40)，所述复位弹簧(40)另一端固定连接在大槽口(25)的内壁上，所述圆柱齿轮(17)贯穿第一隔离板(32)和第二隔离板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板焊接机器人，其特征在于：所述焊接机架(1)的底部内壁位于遮挡板(12)底部固定连接有两个侧板(41)，所述侧板(41)顶部开设有安装槽(42)，所述安装槽(42)内壁滑动连接顶出板(43)，所述顶出板(43)底部固定连接有四个顶出弹簧(44)，四个所述顶出弹簧(44)的另一端固定连接有在安装槽(42)的内壁上。