[发明专利]一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法在审
申请号: | 202010877332.3 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111968373A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 孟祥海;张龙钊;孟令旗 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扩建 高速公路 交通 控制区 特性 确定 方法 | ||
1.一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,包括:
步骤一、获取超车道部分被占用交通控制区的交通流运行数据;
步骤二、建立超车道部分被占用交通控制区车辆换道模型:
以上游过渡区起点作为坐标原点,终止区方向为横轴正方向,换道车辆数占总车辆数的比例为纵轴,建立交通控制区内车辆换道分布直方图;
结合换道比例和换道位置,利用曲线拟合的方法建立车辆换道模型,利用Matlab曲线拟合工具对交通控制区换道比例与换道位置关系分别进行曲线拟合,得到指数函数模型:
其中,x表示车辆与上游过渡区起点之间的距离;f(x)表示对应位置处车辆的换道比例,a、b、c为常数,e表示自然常数;
对指数函数模型进行求导,得到:
步骤三、根据交通控制区车辆换道模型的结果进行相应的管控措施。
2.据权利要求1所述一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,所述改扩建高速公路超车道部分被占用交通控制区包括:
警告区S、上游过渡区LS、纵向缓冲区H、工作区G、下游过渡区LX以及终止区Z。
3.根据权利要求1所述一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,步骤一所述获取超超车道部分被占用交通控制区的交通流运行数据;具体过程为:
利用无人机高空对超车道部分被占用交通控制区交通流进行拍摄,获取交通流运行状态;将交通控制区平均每隔30m的距离标记为一个检测断面;利用视频处理软件提取出每辆车在每一时刻的视频帧数作为原始数据,从而获得超车道部分被占用交通控制区的交通流运行数据。
4.根据权利要求4所述一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,所述超车道部分被占用交通控制区的交通流运行数据包括每一断面的换道车辆数以及每一辆车的换道位置。
5.根据权利要求4所述一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,步骤三所述根据交通控制区车辆换道模型的结果进行相应的管控措施;具体为:
当x=c/b时,f(x)’等于零,即在x=c/b位置处换道车辆数最多,因此,当x=c/b时,在此位置换道车辆数最多,进行交通管控。
6.根据权利要求5所述一种改扩建高速公路交通控制区的换道特性确定方法,其特征在于,管控措施包括:
对进入上游过渡区的车辆进行分流;
要求大型车在x=c/b位置前换道至行车道,超车道只允许小型车行驶;
将x=c/b位置前后100m范围内原有的虚线车道分界线渠化为实线。
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