[发明专利]一种时间同步的实时自适应收敛估计系统

权利要求书

1.一种时间同步的实时自适应收敛估计系统，其特征在于，包括：

同步误差估计单元，用于得到同步误差估计值；

同步误差特征估计模型，用于对收敛概率进行估计，对收敛概率估计值进行缓冲，并根据缓冲后的收敛概率估计值计算当前时间同步误差收敛概率估计；

实时收敛检测模型，用于筛选出符合收敛条件的同步误差估计值，对符合收敛条件的同步误差估计值进行缓冲，并根据缓冲后的符合收敛条件的同步误差估计值计算同步误差特征；

所述同步误差估计值的计算公式为：

E_l[k]＝L_i[k]-L_j[k]

上式中，E_l[k]为同步误差估计值，L_i[k]为节点v_i的时间戳，L_j[k]为节点v_j的时间戳，节点v_i和节点v_j为相邻节点；

所述实时收敛检测模型包括收敛概率估计器、第一缓冲器和收敛概率计算单元；

所述收敛概率估计器的计算公式为：

上式中，out[k]为收敛概率估计值，E_l[k]为同步误差估计值，E_max为同步误差上限，E_max＝a₂μ+b₂σ，a₁、a₂、b₁和b₂均为系数，μ和σ为同步误差估计值的均值和标准差，ξ为∈(0,1)的小数；

所述同步误差特征估计模型包括收敛判决逻辑单元、第二缓冲器和误差特征计算单元；

所述误差特征计算单元利用缓冲后的同步误差估计值E_l[k]计算同步误差特征，所述误差特征包括误差的均值μ和标准差σ。

2.根据权利要求1所述的时间同步的实时自适应收敛估计系统，其特征在于，所述第一缓冲器为长度为L_p的先入先出的存储单元。

3.根据权利要求1所述的时间同步的实时自适应收敛估计系统，其特征在于，所述收敛概率计算单元为一个加权平均滤波器，所述加权平均滤波器的加权系数个数为L_p。

4.根据权利要求1所述的时间同步的实时自适应收敛估计系统，其特征在于，所述收敛判决逻辑单元包括收敛判决子单元、逻辑子单元和使能子单元；

所述收敛判决子单元用于判断收敛判决是否为真，具体为当收敛概率大于预设的收敛阈值时，输出收敛判决为真，否则输出收敛判决为假；

所述逻辑子单元用于筛选出符合收敛条件的同步误差估计值E_l[k]。

5.根据权利要求1所述的时间同步的实时自适应收敛估计系统，其特征在于，所述第二缓冲器为长度为L_E的先入先出的存储单元。