[发明专利]一种用于多品种小批量零件自动产线上料输送的定位系统

说明书

本发明公开了一种用于多品种小批量零件自动产线上料输送的定位系统，所述定位系统包括托盘、承载板、辊筒输送装置、活动定位组件、升降定位装置和固定定位组件；所述承载板设置于托盘上，且托盘设于辊筒输送装置的辊筒上，所述升降定位装置与承载板相配合，所述活动定位组件和固定定位组件与托盘相配合。通过设置活动定位组件和固定定位组件两处对于托盘的定位机构，保证整个上料输送的稳定与精确，并通过升降定位装置的配合，使得两层板类托盘均能够得到结构紧凑且可靠性高的固定。通过设置托盘与承载板之间的限位销和限位槽配合机构，保证两者间的稳定固定，从而确保后续的输送过程平稳。

技术领域

本发明涉及压力测试技术领域，具体为一种带有安装定位结构的双层上料输送结构。

背景技术

随着经济全球化的发展，市场已由卖方市场转变为买方市场。近二三十年制造业的市场需求开始朝向多样化，个性化方向发展，制造企业的生产转向多品种小批量生产。

但是在整个物料生产的生产线中被加工对象频繁的由一个机床搬运到另一机床，很难保证机床的使用效率。为进一步提高生产效率，生产企业开展了柔性制造工作，但是整个搬运系统难以保证上料位置的稳定，从而影响加工的效率。并且企业对多品种小批量零件的物流输送设备提出越来越高的要求，例如：定位精准、稳定性好、可靠性高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于多品种小批量零件自动产线上料输送的定位系统，达到了整个上料过程中，使得承载板的定位精准，稳定性好，可靠性高的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多品种小批量零件自动产线上料输送的定位系统，所述定位系统包括托盘、承载板、辊筒输送装置、活动定位组件、升降定位装置和固定定位组件；

所述承载板设置于托盘上，且托盘设于辊筒输送装置的辊筒上，所述升降定位装置与承载板相配合，所述活动定位组件和固定定位组件与托盘相配合。

优选的，所述承载板设置于托盘的托盘托柱上，所述托盘上对称设置有导向挡边；所述托盘上设置有限位销，所述承载板设置有与限位销相配合的限位槽。

优选的，所述限位销包括大限位销和小限位销，所述限位槽包括分别与大限位销和小限位销相匹配的大限位槽和小限位槽。

优选的，所述升降定位装置设有气缸，且气缸安装于辊筒输送装置的机架上，所述气缸的输出端设有升降板，所述升降板上设有一对密封气检支撑平头、上锥下圆的定位销和上锥侧部菱切的定位销，所述一对密封气检支撑平头与承载板的底面相贴合，所述承载板开设有与上锥下圆的定位销和上锥侧部菱切的定位销相配合的定位孔；

所述托盘开设有开孔，且一对密封气检支撑平头、上锥下圆的定位销和上锥侧部菱切的定位销均穿过开孔和辊筒输送装置的辊筒。

优选的，所述辊筒输送装置的机架上设有下部板，所述升降板的下侧壁设有导向轴，所述下部板设有与导向轴相配合的直口法兰直线轴承。

优选的，所述导向轴的下端设有限位套。

优选的，所述一对密封气检支撑平头呈对角设置，所述上锥下圆的定位销和上锥侧部菱切的定位销呈对角设置。

优选的，所述密封气检支撑平头设有相互固定的支撑柱和测试平头，所述测试平头的侧壁设有通气接头，且通气接头接通压力装置，所述测试平头的上端设有密封软套。

优选的，所述活动定位组件设有摆臂旋转架和第二气缸，且摆臂旋转架和第二气缸均设置于辊筒输送装置的机架上，所述摆臂旋转架铰接有“C”形摆臂，且第二气缸的输出端铰接于“C”形摆臂的下侧壁，所述“C”形摆臂的头部设有摆臂轴，且摆臂轴外设有轴承，所述承载板设有平块，且平块与轴承相配合。

优选的，所述基准定位组件设有固定架，所述固定架上设有半圆凸块，所述托盘设有与半圆凸块相配合的定位槽。