[发明专利]一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统

权利要求书

1.一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，包括主体(1)及其两侧设置的舵面系统(2)，其特征在于：所述主体(1)包括碳纤维基座(11)、无刷电机(12)和旋翼(13)，所述舵面系统(2)包括支架(21)、舵面组(22)、连杆(23)和舵机机构(24)；

所述支架(21)固定连接在碳纤维基座(11)的两侧，所述舵面组(22)通过光轴转动连接在支架(21)顶部的前后两侧，所述舵机机构(24)固定连接在支架(21)的顶部，且舵机机构(24)的前后两侧通过连杆(23)与舵面组(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述舵机机构(24)包括通过固定座(245)固定连接在支架(21)顶部的伺服电机(241)，所述伺服电机(241)输出轴的顶端固定连接有齿轮(242)。

3.根据权利要求2所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述支架(21)的顶部且位于固定座(245)的外部固定连接有限位架(243)，且伺服电机(241)输出轴的顶端与限位架(243)的内侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述限位架(243)的内部且位于齿轮(242)的一侧滑动连接有连杆(23)，且连杆(23)的一侧开设有与齿轮(242)相啮合的齿槽(244)。

5.根据权利要求3所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述连杆(23)的两端分别贯穿两侧的舵面组(22)。

6.根据权利要求1所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述连杆(23)的内部且位于舵面组(22)的两侧均贯穿有圆杆(25)，所述舵面组(22)的内部开设有与连杆(23)滑动连接的滑槽(26)。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述舵面组(22)由两块舵面组成，且两块舵面之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，其特征在于：所述无刷电机(12)和旋翼(13)均设置有两组，且无刷电机(12)对称固定连接在碳纤维基座(11)顶部的左右两侧，所述旋翼(13)固定连接在无刷电机(12)输出轴的顶端。