[发明专利]闪电位置测量方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种闪电位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取传感器阵列中的各传感器与闪电之间的距离，得到测量数据；

获取对所述传感器阵列中各传感器对应的目标探测空间进行划分后，得到的网格单元；

根据所述传感器阵列中各传感器的标识，获取各所述传感器在每个网格单元中的目标参数，并根据所述测量数据与各所述传感器的目标参数，计算闪电位置在各所述网格单元中的分布概率；

根据所述闪电位置在各所述网格单元中的分布概率和各所述网格单元的坐标，确定所述闪电位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格单元，具体通过预先构建的指纹数据库获取；

其中，所述指纹数据库的构建方式包括：

根据历史测量数据，计算各所述历史测量数据对应的闪电历史位置坐标，并根据各所述闪电历史位置坐标，确定各所述历史测量数据所在的网格单元；

统计并分析各所述网格单元中的历史测量数据，得到网格单元、传感器的标识和传感器的参数三者之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史测量数据，计算各所述历史测量数据对应的闪电历史位置坐标，并根据各所述闪电历史位置坐标，确定各所述历史测量数据所在的网格单元，包括：

根据各所述历史测量数据，利用三角定位法，计算各所述历史测量数据的闪电历史位置坐标；

根据各所述闪电历史位置坐标和各所述网格单元的坐标范围，确定各所述历史测量数据所在的网格单元。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计并分析各所述网格单元中的历史测量数据，得到网格单元、传感器的标识和传感器的参数三者之间的对应关系，包括：

对各所述网格单元中的历史测量数据进行概率分布分析，确定各所述网络单元中传感器的初始概率分布参数；

将各所述网络单元中传感器的初始概率分布参数代入预设的优化目标函数中进行最大值求解，得到各所述传感器对应的目标参数；

根据各所述网格单元中各传感器的标识、各所述网格单元中各传感器的目标参数，建立所述网格单元、传感器的标识和传感器的参数三者之间的对应关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述传感器阵列中各传感器对应的目标探测空间进行划分，得到网格单元，包括：

根据所述传感器阵列的排布方式，以各所述传感器的中心为圆心，以各所述传感器的有效探测半径，确定各所述传感器的有效探测区域；

根据各所述传感器的有效探测区域，确定所述探测阵列中的所有传感器的有效探测区域的并集区域，并将所述并集区域的最小外接矩形确定为所述目标探测空间；

根据预设的划分步长，对所述目标探测空间进行网格划分，得到多个所述网格单元。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量数据与各所述传感器的目标参数，计算闪电位置在各所述网格单元中的分布概率，包括：

根据所述测量数据与各所述传感器的目标参数，利用正态分布概率计算方法，计算各所述网格单元中各所述传感器的分布概率；

将各所述网格单元中的所有所述传感器的分布概率进行连乘计算，得到所述闪电位置在各所述网格单元中的分布概率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述闪电位置在各所述网格单元中的分布概率和各所述网格单元的坐标，确定所述闪电位置，包括：

将所述闪电位置在各所述网格单元中的分布概率按照从大到小的顺序排列，并获取排名靠前的预设数量的网格单元，作为目标网格单元；

根据各所述目标网格单元的坐标，确定各所述目标网格单元的中心坐标；

将各所述目标网格单元的中心坐标，与各所述目标网格单元的分布概率进行加权平均，确定所述闪电位置。