[发明专利]基于视频检测和GPS的洒水车防误喷系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于视频检测和GPS的洒水车防误喷系统，包括洒水车、电磁水阀，所述的洒水车两侧安装有用于检测行人和非机动车的摄像头，所述的洒水车中控区域安装有车载视频处理主机，所述的洒水车装有GPS设备，所述的GPS设备与车辆控制器连接，所述的车载视频处理主机连接车辆控制器，所述的车辆控制器连接电磁水阀；能够智能分析行人和非机动车进入和离开洒水区域的时间，实现自动精准躲避。

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，具体是基于视频检测和GPS的洒水车防误喷系统和方法。

背景技术

当前，随着我国的高速发展环境问题日益得到重视，各地政府和相关单位积极部署环境治理相关政策。洒水车作为城市地面清洁与空气质量防治的重要工具，其弊端常常使行人和非机动车避而远之，更甚者出现双方矛盾冲突。政府和相关单位纷纷出台政策，要求洒水车司机作业时主动避让行人和非机动车，但在实际作业过程中也会出现遗漏等情况，并且洒水车司机频繁操作洒水控制会在一定程度上影响安全驾驶。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种基于视频检测和GPS的洒水车防误喷系统和方法，能够智能分析行人和非机动车进入和离开洒水区域的时间，实现自动精准躲避。

本发明采用的技术方案：一种基于视频检测和GPS的洒水车防误喷系统，包括洒水车、电磁水阀，所述的洒水车两侧安装有用于检测行人和非机动车的摄像头，所述的洒水车中控区域安装有车载视频处理主机，所述的洒水车装有GPS设备，所述的GPS设备与车辆控制器连接，所述的车载视频处理主机连接车辆控制器，所述的车辆控制器连接电磁水阀。

优选的，所述的摄像头采用高清广角摄像头。

优选的，所述的车载视频处理主机采用汉云视频主机VD306。

优选的，所述的车辆控制器采用汉云智能操控盒HY-CON-03。

优选的，所述的电磁水阀分别布置在车辆前后侧。

一种基于视频检测和GPS的洒水车防误喷方法，包括摄像头、GPS设备车辆控制器和车载视频处理主机，包括以下步骤：

S1：在洒水车侧面安装摄像头，调整摄像头角度，使摄像头的监控区域覆盖洒水区域线；

S2：摄像头实时采集车辆前方和后方的路面视频信息，并传递至车载视频处理主机；

S3：车载视频主机对摄像头采集到的视频信息进行分析处理，计算出行人和非机动车与洒水车的相对位置和距离，并传达给车辆控制器；

S4：GPS设备实时计算车辆的速度、行进方向；并传达给车辆控制器；

S5：车辆控制器根据车载视频主机和GPS设备发来的信息，计算行人和非机动车进入和离开洒水区域的时间，并将行人和非机动车进入和离开洒水区域的时间转化为停止和启动电磁水阀的指令，发送给电磁水阀；从而自动避让行人和非机动车。

本发明的有益效果：（1）本方案利用高清摄像头实时监控车辆侧前方路况，通过视频线传递至车载视频处理主机， 车载视频处理主机通过图像识别技术解析路面实时状况，确保路面情况判别的准确性。

（2）图像和GPS信号相结合，可判断车辆与行人和非机动车辆的位置关系，在行人和非机动车辆临近喷水区域时停喷，实现最大化的合理喷水作业。

（3）视频解析内容通过CAN通讯传递至车辆控制器，车辆控制器主动向电磁水阀发送控制命令，实现洒水车的自动作业，解决车辆司机在驾驶过程中的手动操作问题，提高车辆行驶的安全性。

（4）洒水车自动避让行人和非机动车可以在改善环境的同时解决群众对于洒水车的困扰。

附图说明

图1是本发明结构示意图的俯视图；