[发明专利]一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台

说明书

本发明公开了一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，包括固定座，所述固定座上设有滑动台；所述固定座内安装有气缸，所述固定座和滑动台之间设有连杆，所述气缸的一端与固定座固定，气缸的一端与连杆连接；所述连杆上设有一对可转动的链轮，所述固定座上固定有两个链条的一端，链条绕过链轮，所述链条的另一端固定于滑动台的下表面；所述滑动台上设有定位支撑装置。通过设置两根独立链条进行往复牵引的动力转换，实现往复运动放大行程的效果，解决了空间较小的情况下对于发动机机体的搬运问题，并且通过滑轮原理，使得链条移动的距离将是发动机输出端位移距离的二倍，也解决了气缸行程不足的问题。

技术领域

本发明涉及发动机搬运技术领域，具体为一种能够实现发动机缸体、缸盖稳定快速传递的运输平台。

背景技术

发动机缸体和缸盖在加工的过程中，在由机器人或者桁架进行抓取时，通常需要将缸体和缸盖进行精准转移后才能完成抓取。实现狭小空间的位移过程必须采用气缸作为动力源。但是气缸由缸杆和缸体组成，缸杆所伸出有效长度小于气缸本体的二分之一。从而导致气缸驱动出现行程短的缺陷。如果采用体积较大的气缸，又无法解决狭小空间、行程不足的情况下，发动机缸体和缸盖的搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，以解决发动机缸体和缸盖在在加工后，无法在环境空间较小的情况下，无法实现精准搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有高精度定位的链条传动行程放大滑台，包括固定座，所述固定座上设有滑动台；所述固定座内安装有气缸，所述固定座和滑动台之间设有连杆，所述气缸的一端与固定座固定，气缸的一端与连杆连接；所述连杆上设有一对可转动的链轮，所述固定座上固定有两个链条的一端，链条绕过链轮，所述链条的另一端固定于滑动台的下表面；所述滑动台上设有定位支撑装置。

优选的，所述固定座内设有一对第一导轨，所述连杆的两端分别设有导轨滑块，且第一导轨与导轨滑块相配合。

优选的，所述固定座上设有一对第二导轨，且滑动台设置在第二导轨上。

优选的，所述链轮与连杆通过轴承相连。

优选的，所述固定座的两端安装有限位块，所述限位块上安装有缓冲器。

优选的，所述定位支撑装置设有积液盘，所述积液盘上设有底板，所述底板上设有支撑件，所述支撑件外设有安装检测组件。

优选的，所述积液盘外设置有排水阀。

优选的，所述积液盘与底板间设有橡胶垫。

优选的，所述安装检测组件设有外罩，所述外罩上设有支撑筒，所述支撑筒上端插接有压帽，所述压帽设有一个内腔，且内腔中设有一个弹簧，所述压帽与支撑筒通过弹簧支撑；所述弹簧的内圈设有压杆，所述外罩内设有接近传感器。

优选的，所述底板上设有圆销定位件和菱销定位件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置两根独立链条进行往复牵引的动力转换，实现了往复运动且放大行程的效果，解决了空间较小的情况下对于发动机机体的搬运问。并且通过动滑轮原理，使得链条移动的距离将是发动机输出端位移距离的二倍，也解决了气缸行程不足的问题。

通过设置对于滑动台运行的定向以及最大位移距离限制结构，保证了其对于发动机搬运的稳定进行。

通过设置对搬用过程中发动机的支撑以及定位结构，保证其放置能够更加的平稳，并达到精准定位的效果。防止抓取时发动机出现移位，从而引发掉落等问题。并且位置固定精准的发动机也能保证抓取件不损伤工件。通过设置在安装检测组件的配合，确保发动机的安放精准，避免发动机在滑动台运送过程中，出现意外脱落等问题。

附图说明