[发明专利]一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法

权利要求书

1.一种呼叫电梯单元，其特征在于，呼叫电梯单元与电梯控制系统通信，呼叫电梯单元包括：

至少一个电控单元，每个所述电控单元对应一部电梯，每个电控制器单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；每个电控单元包括一楼向上召唤电控制器、二楼向上召唤电控制器、二楼向下召唤电控制器、三楼向上召唤电控制器、三楼向下召唤电控制器……M-1楼向上召唤电控制器、M-1楼向下召唤电控制器、M楼向下召唤电控制器、一楼电控制器、二楼电控制器、三楼电控制器……M-1楼电控制器、M楼电控制器；

CPU模块，每个所述电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制所述电控制器动作；

电源模块，向CPU模块和每个电控制器供电，所述电源模块与CPU模块的电源端连接，所述电源模块与每个所述电控制器的电源端连接；

电控单元1的一楼向上召唤电控制器对应电梯1的一楼上召唤按钮，电控单元1的二楼向上召唤电控制器对应电梯1的二楼上召唤按钮，电控单元1的二楼向下召唤电控制器对应电梯1的二楼下召唤按钮，电控单元1的三楼向上召唤电控制器对应电梯1的三楼上召唤按钮，电控单元1的三楼向下召唤电控制器对应电梯1的三楼下召唤按钮，电控单元1的M-1楼向上召唤电控制器对应电梯1的M-1楼上召唤按钮，电控单元1的M-1楼向下召唤电控制器对应电梯1的M-1楼下召唤按钮，电控单元1的M楼向下召唤电控制器对应电梯1的M楼下召唤按钮，电控单元1的一楼电控制器对应电梯1轿厢内的一楼按钮，电控单元1的二楼电控制器对应电梯1轿厢内的二楼按钮，电控单元1的三楼电控制器对应电梯1轿厢内的三楼按钮，电控单元1的M-1楼电控制器对应电梯1轿厢内的M-1楼按钮，电控单元1的M楼电控制器对应电梯1轿厢内的M楼按钮；

电控单元2的一楼向上召唤电控制器对应电梯2的一楼上召唤按钮，电控单元2的二楼向上召唤电控制器对应电梯2的二楼上召唤按钮，电控单元2的二楼向下召唤电控制器对应电梯2的二楼下召唤按钮，电控单元2的三楼向上召唤电控制器对应电梯2的三楼上召唤按钮，电控单元2的三楼向下召唤电控制器对应电梯2的三楼下召唤按钮，电控单元2的M-1楼向上召唤电控制器对应电梯2的M-1楼上召唤按钮，电控单元2的M-1楼向下召唤电控制器对应电梯2的M-1楼下召唤按钮，电控单元2的M楼向下召唤电控制器对应电梯2的M楼下召唤按钮，电控单元2的一楼电控制器对应电梯2轿厢内的一楼按钮，电控单元2的二楼电控制器对应电梯2轿厢内的二楼按钮，电控单元2的三楼电控制器对应电梯2轿厢内的三楼按钮，电控单元2的M-1楼电控制器对应电梯2轿厢内的M-1楼按钮，电控单元2的M楼电控制器对应电梯2轿厢内的M楼按钮；

电控单元3的一楼向上召唤电控制器对应电梯3的一楼上召唤按钮，电控单元3的二楼向上召唤电控制器对应电梯3的二楼上召唤按钮，电控单元3的二楼向下召唤电控制器对应电梯3的二楼下召唤按钮，电控单元3的三楼向上召唤电控制器对应电梯3的三楼上召唤按钮，电控单元3的三楼向下召唤电控制器对应电梯3的三楼下召唤按钮，电控单元3的M-1楼向上召唤电控制器对应电梯3的M-1楼上召唤按钮，电控单元3的M-1楼向下召唤电控制器对应电梯3的M-1楼下召唤按钮，电控单元3的M楼向下召唤电控制器对应电梯3的M楼下召唤按钮，电控单元3的一楼电控制器对应电梯3轿厢内的一楼按钮，电控单元3的二楼电控制器对应电梯3轿厢内的二楼按钮，电控单元3的三楼电控制器对应电梯3轿厢内的三楼按钮，电控单元3的M-1楼电控制器对应电梯3轿厢内的M-1楼按钮，电控单元3的M楼电控制器对应电梯3轿厢内的M楼按钮；

以此类推，电控单元N的一楼向上召唤电控制器对应电梯N的一楼上召唤按钮，电控单元N的二楼向上召唤电控制器对应电梯N的二楼上召唤按钮，电控单元N的二楼向下召唤电控制器对应电梯N的二楼下召唤按钮，电控单元N的三楼向上召唤电控制器对应电梯N的三楼上召唤按钮，电控单元N的三楼向下召唤电控制器对应电梯N的三楼下召唤按钮，电控单元N的M-1楼向上召唤电控制器对应电梯N的M-1楼上召唤按钮，电控单元N的M-1楼向下召唤电控制器对应电梯N的M-1楼下召唤按钮，电控单元N的M楼向下召唤电控制器对应电梯N的M楼下召唤按钮，电控单元N的一楼电控制器对应电梯N轿厢内的一楼按钮，电控单元N的二楼电控制器对应电梯N轿厢内的二楼按钮，电控单元N的三楼电控制器对应电梯N轿厢内的三楼按钮，电控单元N的M-1楼电控制器对应电梯N轿厢内的M-1楼按钮，电控单元N的M楼电控制器对应电梯N轿厢内的M楼按钮。