[发明专利]车辆跑偏识别提醒方法、装置及电动转向系统

权利要求书

1.一种车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，所述车辆跑偏识别提醒方法包括：

获取当前侧偏补偿力矩；

根据所述当前侧偏补偿力矩与第一阈值之间的大小关系获取第一计数值，所述第一阈值为正常补偿力矩；

判断所述当前侧偏补偿力矩是否大于所述第一阈值；

若是，则所述第一计数值加一；

若否，则所述第一计数值减一；

在所述第一计数值大于第二阈值时，确认车辆本身侧偏，并展示提醒信息提醒驾驶员进行售后维护。

2.如权利要求1所述的车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，获取当前侧偏补偿力矩的步骤之后，包括：

获取上一点火循环侧偏补偿力矩；

根据所述上一点火循环侧偏补偿力矩与当前侧偏补偿力矩之间的大小关系获取第二计数值。

3.如权利要求2所述的车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，根据所述上一点火循环侧偏补偿力矩与当前侧偏补偿力矩之间的大小关系获取第二计数值的步骤包括：

判断所述当前侧偏补偿力矩是否大于所述上一点火循环侧偏补偿力矩；

若是，则第二计数值加一；

若否，则所述第二计数值减一。

4.如权利要求2所述的车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，在所述第一计数值大于第二阈值时，确认车辆本身侧偏，展示提醒信息提醒驾驶员进行售后维护的步骤，包括：

判断所述第二计数值是否大于第三阈值；

若是，则确认车辆本身侧偏有进一步恶化倾向，展示严重警报提醒信息；

若否，则确认车辆本身侧偏并没有恶化，展示普通警报提醒信息。

5.如权利要求2所述的车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，判断所述当前侧偏补偿力矩是否大于所述上一点火循环侧偏补偿力矩的步骤之前，包括：

判断当前点火循环是否结束；

若是，则进入判断所述当前侧偏补偿力矩是否大于所述上一点火循环侧偏补偿力矩的步骤；

若否，则继续获取本次点火循环的侧偏补偿力矩。

6.如权利要求1所述的车辆跑偏识别提醒方法，其特征在于，获取当前侧偏补偿力矩的步骤之前，包括：

在检测到车辆跑偏时，激活力矩控制模块；

判断PDC自学习条件是否满足，所述PDC自学习条件包括：车速、车速变化率、横摆率、方向盘角度大小范围和方向盘信号有效位；

若满足，则所述力矩控制模块根据所述PDC自学习条件更新输出所述当前侧偏补偿力矩；

若不满足，则所述力矩控制模块输出上一点火循环侧偏补偿力矩。

7.一种车辆跑偏识别提醒装置，其特征在于，所述车辆跑偏识别提醒装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并在所述处理器上运行的车辆跑偏识别提醒程序，所述车辆跑偏识别提醒程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述车辆跑偏识别提醒方法的步骤。

8.一种电动转向系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的车辆跑偏识别提醒装置和侧偏补偿装置；

所述侧偏补偿装置，包括机械转向装置与安装在所述机械转向装置上的助力装置。