[发明专利]物流用包装盒自动存取设备及其产品转移装置

权利要求书

1.一种物流用包装盒的产品转移装置，特征在于，所述的产品转移装置（4）包括转移铰接组件（41）、转移支撑组件（42）、产品转移框架（43）和转移驱动组件（45）；所述的转移铰接组件（41）设置在机架的顶部；所述的转移支撑组件（42）与转移铰接组件（41）连接；所述的产品转移框架（43）设置在转移支撑组件（42）的下部；所述的转移驱动组件（45）设置在转移支撑组件（42）的两侧，转移驱动组件（45）带动转移支撑组件（42）上的产品转移框架（43）进行产品转移；产品转移装置（4）用于将产品输送装置（2）上的产品转移至中转箱输送装置（3）上的中转箱内；

所述的转移驱动组件（45）包括转移驱动电机（451）、转移驱动轴（452）、两个转移从动齿盘（453）；所述的转移驱动轴（452）设置在机架后侧顶部上；所述的转移驱动电机（451）与转移驱动轴（452）的一端连接；转移驱动轴（452）的左部和右部均设置有主动转移齿轮（4521），所述的两个转移从动齿盘（453）分别通过转移链条与两个主动转移齿轮（4521）连接；两个转移从动盘（453）通过从动盘转轴（4532）对称设置在机架的左右两板的外侧；所述的两根从动盘转轴（4532）上位于机架左右两板的内侧设置有转移齿盘（4533）；每个转移齿盘（4533）通过转移齿盘链条连接有多个辅助齿轮（4534），多个辅助齿轮（4534）分别设置在机架内侧壁上；每个转移齿盘（4533）的外圈上分别连接有转移连接轴，所述的两根转移连接轴分别通过连接轴座（4531）设置在转移支撑组件（42）的顶部两端；两个转移从动盘（453）上分别设置有便于控制的齿轮传动组（46）。

2.根据权利要求1所述的产品转移装置，其特征在于，所述的转移铰接组件（41）为两组，两组转移铰接组件（41）结构相同且对称设置；转移铰接组件（41）包括两根第一铰接杆（411）、铰接盘（412）、两根第二铰接杆（413）；所述的两根第一铰接杆（411）的一端与机架的顶部铰接；两根第一铰接杆（411）的另一端与铰接盘（412）的一面铰接；所述的两根第二铰接杆（413）的一端与铰接盘（412）的另一面铰接；两根第二铰接杆（413）的另一端与转移支撑组件（42）顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的产品转移装置，其特征在于，其特征在于，所述的转移支撑组件（42）包括固定支撑架（421）和两个水平移动部件（420）；所述的两个水平移动部件（420）结构相同且对称设置；水平移动部件（420）包括转移移动气缸（422）、转移滑轨（423）、四块转移滑块（424）；所述的固定支撑架（421）的顶部与转移铰接组件（41）相配合；所述的转移移动气缸（422）通过转移气缸固定块（4221）设置在固定支撑架（421）前侧的上部；所述的转移滑轨（423）设置在固定支撑架（421）前侧的下部；所述的每块转移滑块（424）均与转移滑轨（423）配合；转移移动气缸（422）的移动部通过转移气缸连接块（4222）与一块转移滑块（424）顶部固定连接；所述的产品转移框架（43）为两个，两块转移滑块（424）的底部与一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；另外两块转移滑块（424）的底部与另一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；位于中间两个的转移滑块（424）通过滑块连接杆（4241）连接。

4.根据权利要求1所述的产品转移装置，其特征在于，所述的两个产品转移框架（43）的中部均设置有进出气总接头（431），每个进出气总接头（431）上设置有多个进出气支口（4311）；两个产品转移框架（43）的底部均设置有多个规格排列的产品气囊（44）；所述的每个产品气囊（44）均包括产品吸管（441）和产品套（443）；所述的产品吸管（441）连接在产品转移框架（43）的底部；产品吸管（441）的进气口与进出气支口（4311）通过连接管连接；所述的产品套（443）设置在产品吸管（441）的底部；所述的位于产品吸管（441）上且位于产品吸管（441）和产品套（443）之间套设有连接弹簧（442）。

5.物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，该设备包括机架、产品输送装置（2）、中转箱输送装置（3）和如权利要求1所述的产品转移装置（4）。

6.一种物流用包装盒自动存取的方法，其特征在于，使用权利要求6所述的物流用包装盒自动存取设备；依次通过以下步骤：

进料：通过产品输送装置（2）上的产品通道组件（23）将物流用包装盒规则的排列在产品输送驱动组件（22）中的产品传送带（226）上，并且通过产品传送带（226）将物流用包装盒进行输送，通过产品限位组件（24）进行转移位置的定位；

中转箱进料：通过中转箱输送装置（3）上中转箱输送驱动组件（32）中的中转箱传送带（326）将中转箱进行输送；通过中转箱限位组件（33）将中转箱进行定位；

存放：通过产品转移装置（4）中的转移驱动组件（45）带动转移支撑组件（42）进行移动；通过转移支撑组件（42）带动产品转移框架（43）上的多个产品气囊（44）移动，通过产品气囊（44）移动至产品输送装置（2）上的物流用包装盒上方并将物流用包装盒吸取，通过转移驱动组件（45）将产品气囊（44）上的物流用包装盒转移至中转箱输送装置（3）上的空中转箱内进行存放；

拿取：通过产品转移装置（4）中的转移驱动组件（45）带动转移支撑组件（42）进行移动；通过转移支撑组件（42）带动产品转移框架（43）上的多个产品气囊44移动，通过产品气囊（44）移动至中转箱输送装置（3）上的中转箱上方并将中转箱内的物流用包装盒吸取，通过转移驱动组件（45）将产品气囊（44）上的物流用包装盒拿取至产品输送装置（2）中的产品传送带（226）上取出。