[发明专利]一种智能实验室的样本离心管理系统及方法

权利要求书

1.一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，包括样本进样单元、至少一个样本离心处理单元，所述样本进样单元连接样本离心处理单元，所述样本进样单元外接上样系统，所述样本离心处理单元外接检测仪器；所述样本离心处理单元是一个把从所述样本进样单元获取的样本进行离心处理和管理的装置；

还包括运送机构，所述运送机构将所述样本进样单元和样本离心管理单元串连起来。

2.根据权利要求1所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述样本进样单元采用多个，且多个所述样本进样单元沿所述样本离心处理单元内部依次成列设置，且串连在一起。

3.根据权利要求1所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述样本进样单元包括样本离心托架(2)、管托承载架(3)，所述运送机构包括自动理料设备小车交互模块(4)和输送轨道(15)，所述输送轨道(15)一端延伸至所述样本进样单元内部、另一端延伸至所述样本进样单元外部；

沿所述输送轨道(15)方向上设有所述自动理料设备小车交互模块(4)，所述输送轨道(15)上设有管托承载架(3)，所述管托承载架(3)上设有样本离心托架(2)，所述样本离心托架(2)内用于放置样本管(1)；

配合所述自动理料设备小车交互模块(4)，使管托承载架(3)在所述输送轨道(15)上往返运动。

4.根据权利要求3所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述样本离心托架(2)内最多装载14只所述样本管(1)，所述管托承载架(3)每次装载4个所述样本离心托架(2)。

5.根据权利要求3所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述样本离心处理单元是一个把从所述样本进样单元获取的样本进行离心处理和管理的装置；

所述样本离心处理单元包括壳体，所述壳体内设有系统机架(5)，所述壳体内的底部设有低温离心机(8)所述低温离心机(8)正上方设有支撑板，其上设有贯穿支撑板的孔且大小与低温离心机(8)的入口大小匹配，并作为离心机入口(12)；所述支撑板上围绕所述离心机入口(12)四周设有错误样本出口托盘区(9)、样本分类存储托盘区(11)和系统离心样本管托存储位区(14)；所述低温离心机(8)左侧设置有电气控制箱；

所述壳体的上方还还设有外接结构，所述外接结构包括抓手机械臂(7)，所述抓手机械臂(7)、自动理料设备小车交互模块(4)均连接电气控制箱，通过电气控制箱控制所述抓手机械臂(7)自由移动来抓取样本离心托架(2)或者样本管(1)至对应的位置，控制自动理料设备小车交互模块(4)使管托承载架(3)在所述输送轨道(15)上往返运动。

6.根据权利要求5所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述样本分类存储托盘区(11)设于所述离心机入口(12)右侧；所述错误样本出口托盘区(9)设于所述离心机入口(12)左前侧；所述系统离心样本管托存储位区(14)设于所述离心机入口(12)左后侧，且靠近所述样本离心处理单元内部的输送轨道(15)。

7.根据权利要求5所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述支撑板后侧设有样本交互轨道(18)；所述样本离心处理单元还包括输送轨道输入交互接口(16)和输送轨道输出交互接口(17)，所述输送轨道输出交互接口(17)连接样本交互轨道(18)。

8.根据权利要求5所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，所述壳体底部设有多个万向轮，且万向轮设有刹车制动机构。

9.根据权利要求5所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，其特征在于，还包括线下手动进样托盘区(10)，所述线下手动进样托盘区(10)设于所述离心机入口(12)前侧，所述线下手动进样托盘区(10)用于人工手动添加样本或急诊需求。

10.一种智能实验室的样本离心管理方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1至9中任意一项所述的一种智能实验室的样本离心管理系统，所述系统是通过自动理料设备小车交互模块将样本进样单元和多台或单台样本离心管理单元串连起来；该方法包括以下步骤：

S1：样本进样单元将血液样本管通过进样装置插入管托承载架的样本离心托架内，管托承载架通过输送轨道进入样本离心处理单元内部；

S2：抓手机械臂抓取管托承载架上的样本离心托架通过离心机入口进入低温离心机进行离心，并把系统离心样本管托存储位区上空的样本离心托架抓取至管托承载架上返回前面的进样装置；

S3：离心完成后，将样本离心托架管理交互区处理完的样本全部进行扫码识别；且抓手机械臂将已完成离心的样本离心托架抓取并放置于系统离心样本管托存储位区，并将其上面的血液样本管抓取至不同的位置，进行分类分区存储和管理：条码或其他有误的血液样本管放至错误样本出口托盘区，正常需做测试的血液样本管放至样本分类存储托盘区；

S4：抓手机械臂抓取样本分类存储托盘区上的血液样本管通过样本管下工位入口进入下一流程。