[发明专利]一种钢卷间距检测方法、系统、介质及电子终端

权利要求书

1.一种钢卷间距检测方法，其特征在于，包括：

采集目标钢卷的初始图像信息，将所述初始图像信息输入目标检测网络进行训练，获取用于检测目标钢卷的位置的检测模型；

获取目标钢卷的实时图像信息，通过所述检测模型对所述实时图像信息进行处理，进而获取目标钢卷的实时位置信息和历史位置信息；

根据所述实时位置信息与历史位置信息，确定所述目标钢卷的关联特征信息，其中，所述关联特征信息至少包括以下之一：自由度、同轴度、间距距离；

根据所述关联特征信息进行钢卷间距检测；

所述自由度为对目标钢卷的运动状态的判断结果，对所述目标钢卷的运动状态的判断方式为，根据所述实时位置信息与历史位置信息，计算当前检测时间节点的目标识别框与上一检测时间节点的目标识别框之间的变化量，根据所述变化量判断目标钢卷是否处于静止状态，判断目标钢卷是否处于静止状态的数学表达为，

|xmin₁-xmin₂|＜C_x

|ymin₁-ymin₂|＜C_y

其中，|xmin₁-xmin₂|为当前检测时间节点的目标识别框左上角的x坐标与上一检测时间节点的目标识别框左上角的x坐标的差值的绝对值，|ymin₁-ymin₂|为当前检测时间节点的目标识别框左上角的y坐标与上一检测时间节点的目标识别框左上角的y坐标的差值的绝对值，C_x为预先设置的第一变化量阈值，C_y为预先设置的第二变化量阈值；当同时满足以上数学表达时，则判定目标钢卷处于静止状态，完成对目标钢卷的自由度的确定；

所述同轴度为对不同的目标钢卷是否处于同一导轨的判断结果，对不同的目标钢卷是否处于同一导轨的判断方式为，根据所述自由度和实时位置信息，计算处于静止状态的不同的目标钢卷的目标识别框的坐标差值，根据所述坐标差值判断所述不同的目标钢卷是否处于同一导轨，根据所述坐标差值判断所述不同的目标钢卷是否处于同一导轨的数学表达为，

|ymin_a-ymin_b|＜C₁

其中，ymin_a为一目标钢卷在当前时间节点的目标识别框左上角的y坐标，ymin_b为另一目标钢卷在当前时间节点的目标识别框左上角的y坐标，|ymin_a-ymin_b|为处于静止状态的不同的目标钢卷的目标识别框左上角的y坐标之间的差值的绝对值，C₁为预先设置的差值阈值；当满足以上数学表达时，则判定所述不同的目标钢卷处于同一导轨，完成对所述同轴度的确定；

所述间距距离为不同目标钢卷之间的间距的大小，根据所述间距距离对不同目标钢卷之间的间距是否异常进行判断，所述根据所述间距距离对不同目标钢卷之间的间距是否异常进行判断的判断方式为，根据所述同轴度与实时位置信息，判断处于同一导轨且均处于静止状态的不同的目标钢卷之间的间距是否小于预设的间距阈值，该判断的数学表达为，

|xmin_a-xmax_b|＜C₂

其中，xmin_a为一目标钢卷在当前时间节点的目标识别框左上角的x坐标，xmax_b为另一目标钢卷在当前时间节点的目标识别框右下角的x坐标，|xmin_a-xmax_b|为所述不同的目标钢卷之间的间距，C₂为预设的间距阈值；当满足以上数学表达时，则判定不同目标钢卷之间的间距异常，完成钢卷间距检测。

2.根据权利要求1所述的钢卷间距检测方法，其特征在于，采集目标钢卷的初始图像信息的步骤包括：采集目标钢卷的初始图像，对所述初始图像中的目标钢卷进行标注与框选，进而获取初始目标框的位置信息；根据所述初始目标框的位置信息，构建用于训练检测模型的数据集，完成对钢卷的初始图像信息的采集。