[发明专利]智能柜动态重力标定方法

说明书

本发明公开了一种智能柜动态重力标定方法，包括以下内容：在柜门关闭期间，计数模块监测耗材数量，读取通过重力传感器获取的耗材重量B，若耗材数量无变化，则将耗材重量B除以记录的耗材数量A₁得单件物品重量C₁，并将计数模块中的标定重量更为C₁；若耗材数量发生变化，则将耗材重量B除以发生变化前最后记录的耗材数量A₂得单件物品重量C₂，并将计数模块中的标定重量更为C₂。通过本发明涉及的智能柜动态重力标定方法，更新计数模块中的标定重量，重力传感器测定耗材重量，从而获得智能柜内耗材的件数。智能柜动态重力标定方法可以解决现有的因传感器漂移而造成的计数不准确的问题。

技术领域

本发明涉及重力感应技术领域，尤其涉及一种智能柜动态重力标定方法。

背景技术

随着物联网技术的飞速发展，各种物联网产品也出现在了各种领域，重力感应智能柜就是其中比较凸显的产品，其工作原理为：在商品放置下方的托盘里装上重力传感器，商品一旦被拿走，传感器就能够触发并传送相关信号，最终在柜门关上的时候，完成结算。但是现目前市面上的所有重力传感器都有零点漂移和温度漂移的问题，这两种漂移很影响传感器的测量精度，如何解决这两种漂移显得非常重要。

现目前解决漂移的常规方法一般为定期校准，比如计重秤每年均由技术监督部门进行重新校准。但这种方法因其操作繁琐而无法应用在智能柜产品中，因此采用一种自动标定算法很有必要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能柜动态重力标定方法。

为了实现上述目的，本公开提供一种智能柜动态重力标定方法，包括以下内容：

在柜门关闭期间，计数模块监测耗材数量，读取通过重力传感器获取的耗材重量B，若耗材数量无变化，则将耗材重量B除以记录的耗材数量A₁得单件物品重量C₁，并将计数模块中的标定重量更为C₁；

若耗材数量发生变化，则将耗材重量B除以发生变化前最后记录的耗材数量A₂得单件物品重量C₂，并将计数模块中的标定重量更为C₂。

本发明的有益效果在于：

通过本发明涉及的智能柜动态重力标定方法，更新计数模块中的标定重量，重力传感器测定耗材重量，从而获得智能柜内耗材的件数。智能柜动态重力标定方法可以解决现有的因传感器漂移而造成的计数不准确的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

每间隔时间h读取通过重力传感器获取的耗材重量B，并执行单件物品重量的标定操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

具体实施方式

应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本发明涉及的智能柜动态重力标定方法，包括以下内容：、

柜门处于关闭状态下，放置在柜中的耗材数量不会发生变化，若此时计数模块所得的耗材数量发生变化，则可以判定是由电子漂移造成的，因此我们可以将变化前最后一次的传感器读数作为基数来重新计算单个耗材的重量，即可解决漂移问题。

在柜门关闭期间，计数模块监测耗材数量，读取通过重力传感器获取的耗材重量B，若耗材数量无变化，则将耗材重量B除以记录的耗材数量A₁得单件物品重量C₁，并将计数模块中的标定重量更为C₁；