[发明专利]全自动FAC准直六维调节装置

权利要求书

1.一种全自动FAC准直六维调节装置，包括横向设置的第一直线电机（3），其特征是：所述第一直线电机（3）的驱动端连接第一安装板（5），所述第一安装板（5）上纵向设置第二直线电机（4），所述第二直线电机（4）的驱动端连接安装座（7），所述安装座（7）的侧面上连接垂直设置的第三直线电机（8），所述第三直线电机（8）的驱动端连接升降座（9）；所述升降座（9）下端面通过连接件可拆卸的连接第一摆角滑台（20）的安装端面，所述第一摆角滑台（20）的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第一摆动架（21）的第一端面，所述第一摆动架（21）的第二端面通过连接件可拆卸的连接第二摆角滑台（22）的安装端面，所述第二摆角滑台（22）的摆动端面连接第二摆动架（23）的第一端面，所述第二摆动架（23）的第二端面通过连接件可拆卸的连接第三摆角滑台（24）的安装端面，所述第三摆角滑台（24）的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第三摆动架（25）后端面，所述第三摆动架（25）前端面通过连接件可拆卸的连接镜子夹取机构（27）；所述第三摆动架（25）上端面通过连接件可拆卸的连接相机安装架（26），相机安装架（26）上并排设置物料相机（18）和点胶相机（19）；所述升降座（9）一侧通过连接件可拆卸的连接胶气缸安装板（10），胶气缸安装板（10）上连接点胶气缸（11），点胶气缸（11）的驱动端连接点胶移动架（12），点胶移动架（12）一侧连接点胶针筒安装座（15），点胶针筒安装座(15)内装夹点胶针筒（16），点胶针筒安装座（15）下端连接针头校准器（17），点胶针筒（16）的针头穿过针头校准器（17）并伸出。

2.如权利要求1所述的全自动FAC准直六维调节装置，其特征是：所述第一摆角滑台（20）的旋转中心到镜子夹取机构（27）夹持部的直线距离为125mm，第二摆角滑台（22）的旋转中心到镜子夹取机构（27）夹持部的直线距离为125mm，第三摆角滑台(24)的旋转中心到镜子夹取机构（27）夹持部的直线距离为40mm。

3.如权利要求1所述的全自动FAC准直六维调节装置，其特征是：所述点胶移动架（12）表面设有微分头（13），点胶气缸（11）下端设有微分头撞块（14），微分头撞块（14）位于微分头（13）的运动路径上。

4.如权利要求1所述的全自动FAC准直六维调节装置，其特征是：所述第一直线电机（3）固定在龙门架（2）顶部，龙门架（2）固定在底板（1）上。

5.如权利要求1所述的全自动FAC准直六维调节装置，其特征是：所述第二直线电机（4）的驱动端和安装座（7）之间设有增高板（6）。