[发明专利]控制模块和液压系统

权利要求书

1.一种控制模块，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制阀(1)，所述第一控制阀(1)包括第一控制端(11)和第二控制端(12)、用于输送压力油以驱动变量马达(9)转动的a口和b口；

控制单元(2)，所述控制单元(2)包括与所述第一控制端(11)连通的a1口和b1口，用于连通变量马达(9)的c1口；

所述c1口可选择地连通所述a1口和b1口二者中的高压者；

所述c1口的开启压力大于所述a1口或所述b1口的开启压力；所述第一控制阀(1)的输出压力能够随作用在所述第一控制端(11)或所述第二控制端(12)的控制力中的高者成线性变化；

所述控制模块包括通过将控制力施加在所述第一控制端(11)或所述第二控制端(12)以控制所述第一控制阀(1)的阀芯动作的操纵单元(3)，所述操纵单元(3)包括操纵手柄，所述操纵手柄的转角和所述操纵单元(3)的输出信号成线性关系；

所述第一控制阀(1)的输出压力和所述操纵手柄的转角成线性关系；

所述第一控制阀(1)、所述控制单元(2)、所述操纵单元(3)以及所述变量马达(9)变排量时的压力关系设定为PaPbPcPdPe，其中Pa为所述操纵单元(3)在所述操纵手柄开启动作时对应的输出压力；Pb为所述第一控制阀(1)的开启压力；Pc为连接在所述第一控制阀(1)下游的所述变量马达(9)开始变排量时对应的所述操纵单元(3)的输出压力；Pd为所述第一控制阀(1)的阀芯全开时所需的控制压力；Pe为所述操纵单元(3)输出的最大压力值；

Pb-Pa≥1bar；Pe-Pd≥1bar；Pc-Pb≥1bar。

2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述控制单元(2)包括设置为梭阀的第二控制阀(21)和连接在所述第二控制阀(21)的出油口处且阀芯开口压力大于设定值的第一单向阀(22)；所述第一单向阀(22)的进油口朝向所述第二控制阀(21)的出油口；所述梭阀的两个进油口分别设置为a1口和b1口。

3.根据权利要求2所述的控制模块，其特征在于，所述控制单元(2)包括和所述第一单向阀(22)并联的第二单向阀(23)，所述第二单向阀(23)的出油口朝向所述第二控制阀(21)的出油口。

4.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述操纵单元(3)采用液压控制；所述第一控制阀(1)的阀芯开启压力大于所述操纵单元(3)的最小输出压力。

5.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述第一控制阀(1)的出油口全开时所需要的控制力小于所述操纵单元(3)能够输出的最大输出压力。

6.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述第一控制阀(1)包括中位(13)及位于所述中位(13)两侧的第一工作位(14)、第二工作位(15)；所述第一控制阀(1)包括用于连通动力单元(7)的P1口、P2口和P3口；以及用于通往油箱(8)的t1口；所述a口、所述b口分别用于连通变量马达(9)的马达第一油口(91)和马达第二油口(92)；

在所述中位(13)：所述P1口截流；所述P2口连通所述t1口；所述P3口连通所述b口；

在所述第一工作位(14)：所述P1口连通所述a口，所述P2口和所述P3口均截流，所述b口连通所述t1口；

在所述第二工作位(15)：所述P1口连通所述b口，所述P2口和所述P3口均截流，所述a口连通所述t1口。

7.根据权利要求6所述的控制模块，其特征在于，所述第一控制阀(1)的工作端包括t2口；

在所述中位(13)：所述t2口截流；

在所述第一工作位(14)：所述P1口同时连通所述a口和所述t2口且所述p1口和所述a口、所述t2口之间设置有第一节流结构；

在所述第二工作位(15)：所述P1口同时连通所述b口和所述t2口且所述p1口和所述b口、所述t2口之间设置有第二节流结构。