[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机头区(1)；

机尾区(2)；

电池仓(3)，所述电池仓(3)形成在所述机头区(1)和所述机尾区(2)之间；

云台相机模组(6)，所述云台相机模组(6)设置在所述机头区(1)；

传感器模组(23)，所述传感器模组(23)设置在所述机尾区(2)；

电池(7)，所述电池(7)可拆卸的安装在所述电池仓(3)内；

两个机臂(8)，两个所述机臂(8)均可活动地连接在所述机头区(1)或电池仓(3)两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机头区(1)内设置有转轴(11)，所述机头区(1)位于所述电池仓(3)的两侧分别设置有连接面(12)，所述连接面(12)上设置有连接孔(121)；

所述机臂(8)的端部设置有轴套(83)，所述轴套(83)穿过所述连接孔(121)，与所述转轴(11)枢接。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述轴套(83)外壁上设置有限位凹槽(832)；

所述机头区(1)内设置有弹性限位件(13)；所述弹性限位件(13)弹性抵顶于所述轴套(83)的外壁；

在所述机臂(8)转动的过程中，所述弹性限位件(13)插入于所述限位凹槽(832)内以限定所述机臂(8)的位置。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机尾区(2)具有传感器仓(21)，所述传感器模组(23)设置在所述传感器仓(21)内。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述传感器模组(23)通过缓冲部件(22)安装于所述传感器仓(21)内。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述传感器仓(21)内设置有支撑臂(211)；

所述缓冲部件(22)包括橡胶带，所述橡胶带套设于所述传感器模组(23)；

所述橡胶带具有连接孔，所述橡胶带通过所述连接孔套设在所述支撑臂(211)上。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括底部区(4)，所述底部区(4)位于所述电池仓(3)下方，所述底部区(4)设置有无人机的电路板(41)。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括上壳(101)和下壳(102)；

所述上壳(101)包括头壳(1011)、尾壳(1012)和连接所述头壳(1011)和所述尾壳(1012)的连接部(1013)；

所述下壳(102)扣合在所述上壳(101)的下方，所述下壳(102)包括第一壳部(1021)和第二壳部(1022)；

所述第一壳部(1021)和所述头壳(1011)相扣合形成所述机头区(1)，所述第二壳部(1022)和所述连接部(1013)扣合形成容纳无人机的电路板(41)的底部区(4)。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述头壳(1011)具有凹槽(1011a)；

所述第一壳部(1021)连接在所述头壳(1011)上，且覆盖所述凹槽(1011a)；

所述云台相机模组(6)连接于所述第一壳部(1021)上。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一壳部(1021)具有第一凹陷部(1021a)和连接部(1021b)；

所述云台相机模组(6)通过云台护罩(5)连接于所述连接部(1021b)，所述云台相机模组(6)至少部分容纳于所述第一凹陷部(1021a)内。

11.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂(8)上设置有旋翼装置(9)；所述旋翼装置(9)包括可折叠的桨叶(93)；

所述下壳(102)上设置有卡接部，所述桨叶(93)在折叠状态下，卡接于所述卡接部。