[发明专利]一种定向钻孔装置

权利要求书

1.一种定向钻孔装置，其包括机座(1)、可调节机头座(13)、直驱机组(9)、旋转驱动套(10)、进给滑座(2)和进给控制机构(3)，其中，所述机座的顶部设置有横向延伸的滑轨(12)，所述可调节机头座可滑动且可锁紧的设置在所述滑轨(12)的前部，所述滑轨的后部设置有可沿其延伸方向滑动配合的所述进给滑座，所述进给滑座上固定设置有所述进给控制机构，其特征在于，所述可调节机头座上通过固定机构固定设置有所述直驱机组(9)，所述直驱机组的中心设置有由其驱动绕自身中心轴线高速旋转的所述旋转驱动套(10)，钻孔的钻杆(4)穿过所述旋转驱动套设置，以便由所述旋转驱动套驱动钻杆旋转，所述钻杆与所述旋转驱动套之间可轴向相对滑动的设置，所述钻杆的远离钻头的一端抵靠连接在所述进给控制机构(3)上，所述进给控制机构(3)控制所述钻杆在钻孔时的轴向进给；

所述旋转驱动套(10)的内壁上设置有沿着径向方向凸出的驱动限位肩(18)，所述钻杆的外壁上设置有与所述驱动限位肩位置对应的限位槽，所述限位槽套设在所述限位肩内，以便传递旋转驱动所述钻杆的旋转力矩，所述驱动限位肩和限位槽之间采用光滑的表面可滑动配合；

所述固定机构包括定位底座(5)和压紧座(8)，所述定位底座上设置有定位凹腔，所述直驱机组(9)定位在所述定位凹腔内，且所述直驱机组(9)的上方压紧设置有与所述定位底座连接的所述压紧座，所述定位底座固定安装在所述可调节机头座(13)上方的定位板(6)上；

所述进给控制机构(3)包括控制座(30)、定位块、压力检测组件、倾斜安装座(39)、第一伸缩驱动器(31)、第二伸缩驱动器(34)和抵接弧形块(33)，所述控制座内的中心设置有水平延伸的定位块，所述定位块上通过压力检测组件连接至所述倾斜安装座(39)，所述倾斜安装座(39)的两端分别采用铰接柱(35)铰接连接在所述第一伸缩驱动器(31)和第二伸缩驱动器(34)的一端，所述第一伸缩驱动器(31)、第二伸缩驱动器(34)的另一端部分别连接在抵接弧形块(33)的两端，所述抵接弧形块(33)抵靠施力于所述钻杆的端部，且所述抵接弧形块的朝向钻杆的端部的一侧为弧形凸端，在钻孔作业时，所述第一伸缩驱动器与所述第二伸缩驱动器相互配合伸缩运动；所述压力检测组件包括第一连接盘(37)、第二连接盘(36)和压力传感器(38)，所述压力传感器连接在所述第一连接盘(37)和第二连接盘(36)之间，所述第一连接盘(37)、第二连接盘(36)分别连接至所述定位块的中部位置。

2.如权利要求1所述的一种定向钻孔装置，其特征在于：所述进给控制机构的控制方式构设为所述进给控制机构对所述钻杆的轴向方向的压力始终处于设定阈值内，且在钻孔作业时，所述进给控制机构对所述钻杆的轴向方向压力的施力点处于变动之中。

3.如权利要求1所述的一种定向钻孔装置，其特征在于：在钻孔作业时，所述进给控制机构对所述钻杆的直接施力方向处于变化之中，且直接施力方向与所述钻杆的中心轴线之间具有一夹角，该夹角在钻孔作业时处于不断变化之中。

4.如权利要求1所述的一种定向钻孔装置，其特征在于：所述机座(1)上设置有进给驱动机构，所述进给驱动机构为丝杠螺母机构(7)，所述丝杠螺母机构由伺服电机驱动，所述伺服电机由所述进给控制机构(3)反馈控制，所述丝杠螺母机构驱动所述进给滑座(2)沿着所述滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的一种定向钻孔装置，其特征在于：所述机座(1)的前端设置有校正梁(17)，所述校正梁的两端均设置有一个定位校正发射器(14)，所述机座的前方设置有对钻孔位置进行校正定位的标定座(16)，所述标定座上设置有与所述定位校正发射器一一位置对应的接收器(15)，所述接收器与所述定位校正发射器(14)定位配合。

6.如权利要求1所述的一种定向钻孔装置，其特征在于：所述控制座的朝向钻杆的端部的内壁上设置有支撑轴承(32)。