[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于上下料的托盘供料机构，底座(1)上一侧设置有设置支撑架(2)，支撑架(2)上下分别设置有上料输送机构和下料输送机构。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述托盘供料机构包括供料托盘(14)，供料托盘(14)上设置有供料托槽(11)，所述底座(1)上设置有横移机构，所述供料托盘(14)底部通过旋转轴(12)安装在固定仓(13)上，固定仓(13)内设置有驱动旋转轴(12)左右转动的动力机构；所述固定仓(13)通过伸缩支架(15)安装在横移机构上。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述横移机构包括滑轨仓(16)，滑轨仓(16)设置在底座(1)上，滑轨仓(16)顶部的滑轨(17)上套装有滑台(18)，固定仓(13)通过伸缩支架(15)固定在滑台(18)上，所述滑轨仓(16)底部设置有滑槽(160)，滑槽(160)贯穿滑轨仓(16)底壁与底座(1)内腔联通，所述底座(1)内设置对应滑轨仓(16)端部位置设置有隔板(26)，隔板(26)与底座(1)侧壁之间设置有丝杆轴(28)，丝杆轴(28)两端套装在隔板(26)和底座(1)侧壁对应位置设置的横移轴承(27)上，所述丝杆轴(28)上套装有丝杆滑块(29)，丝杆滑块(29)上连接有滑杆(33)，滑杆(33)套装在滑槽(160)上并与固定仓(13)连接，底座(1)侧壁对应丝杆轴(28)端部设置有横移机仓(30)，横移机仓(30)内设置有驱动丝杆轴(28)的横移电机(32)，横移电机(32)通过减速器(31)与丝杆轴(28)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述固定仓(13)内动力机构包括从动齿轮(121)，从动齿轮(121)套装在固定仓(13)内旋转轴(12)上，固定仓(13)内从动齿轮(121)两侧分别设置有主动齿轮(132)和驱动主动齿轮(132)转动的托盘电机(131)，两主动齿轮(132)分别与从动齿轮(121)啮合传动。

5.如权利要求1-4任一-所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支撑架(5)顶部设置有横梁(5)，所述横梁(5)上设置有上下料辅助机构。

6.如权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上下料辅助机构包括辅助辊(10)，所述辅助辊(10)上设置有刷毛，所述横梁(5)上设置有行走机构，行走机构底部固定设置有移动机仓(9)，移动机仓(9)通过升降气缸(8)与行走机构连接，辅助辊(10)一端安装在移动机仓(9)底端，移动机仓(9)内设置有驱动辅助辊(10)转动的辅助辊(10)驱动机构。

7.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述辅助辊(10)驱动机构包括从动带轮(25)，从动带轮(25)套装在移动机仓(9)内辅助辊(10)的辊轴(10-1)上，所述移动机仓(9)内设置有主动带轮(22)和驱动主动带轮(22)转动的辅助电机(23)，主动带轮(22)与从动带轮(25)之间套装有传动皮带(24)。

8.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述行走机构包括条形槽(51)，条形槽(51)两端成半圆形，条形槽(51)内侧设置有轮齿(52)，条形槽(51)内套装有行走齿轮(62)，行走齿轮(62)与条形槽(51)内侧轮齿(52)啮合传动，行走齿轮(62)的行走轮轴(61)顶部伸出横梁(5)上侧并连接有行走电机(6)，行走轮轴(61)底端伸出横梁(5)下侧并套装在升降气缸(8)顶部设置的轴承座(7)上。

9.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料输送机构包括上料输送架(3)，上料输送架(3)上设置有上料输送带(4)，上料输送架(3)对应上料输送带(4)端部设置有上料导料板(20)，上料导料板(20)，下料输送机构包括下料输送带(21)，下料输送带(21)设置在底座(1)上一端，下料输送带(21)对应供料托盘(14)一侧端部设置有下料接料板(19)。