[发明专利]一种自动弯管装置

权利要求书

1.一种自动弯管装置，其特征在于：包括基座(1)，固定设置于基座(1)上的伸缩套筒(2)和支架(3)；所述基座(1)上固定设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)贯穿伸缩套筒(2)；所述液压伸缩杆(5)顶部固定设置有弯曲导头(6)；所述支架(3)上固定设置有横向杆(7)，所述横向杆(7)上固定设置有转模(8)；所述弯曲导头(6)上设置有若干不同规格的导向槽(6.1)，所述转模(8)上设置有若干与导向槽(8)配合使用的辊压槽(8.1)；所述横向杆(7)上设置有双向伸缩杆(10)，所述双向伸缩杆(10)与转模(8)固定连接，用于控制转模(8)相对于横向杆(7)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于：所述支架(3)顶部设置有红外探测模组(9)，与红外探测模组(9)电连接的控制器(4)；所述控制器(4)与双向伸缩杆(10)、液压伸缩杆(5)电连接；所述控制器(4)用于根据红外探测模组(9)采集的探测数据，控制双向伸缩杆(10)的伸缩距离，进而控制转模(8)相对于横向杆(7)左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于：所述横向杆(7)上设置有滑槽(7.1)，所述转模(8)穿过滑槽(7.1)与双向伸缩杆(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动弯管装置，其特征在于：所述转模(8)共计两个，分别与双向伸缩杆(10)的两端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动弯管装置，其特征在于：所述红外探测模组(9)包括与导向槽(6.1)个数相同的红外探测器(9.1)，每个红外探测器(9.1)对应一个导向槽(6.1)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述控制器(4)的控制原理如下：

1、获取红外探测器(9.1)采集的探测数据和红外探测器(9.1)的编号，判断对应的导向槽(6.1)中是否放置有管材；

2、如果放置有管材，则控制双向伸缩杆(10)的按照编号预先设置的伸缩参数伸缩相应的距离，进而控制转模(8)相对于横向杆(7)移动到相应位置，并且控制液压伸缩杆(5)向上顶起，使得管材折弯相应的角度。