[发明专利]汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置

权利要求书

1.一种汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，包括：

小头缝纫机，包括缝纫机架，上下对应地设于所述缝纫机架上的小缝纫机头和圆弧形窄缝纫台结构，以及设于所述小缝纫机头上、并与所述窄缝纫台结构对应的导脚结构；以及，

辅助送料工装，与所述小头缝纫机对应配合；所述辅助送料工装包括设于所述缝纫机架旁的工装底座，设于所述工装底座上的转动驱动结构，与所述转动驱动结构连接的伸缩驱动结构，以及设于所述伸缩驱动结构端部的表皮支撑轮结构，所述表皮支撑轮结构与所述窄缝纫台结构对应配合；

所述窄缝纫台结构包括突出设于所述缝纫机架上、并位于所述小缝纫机头的底部的圆柱状窄缝纫台体，以及贴合设于所述窄缝纫台体的顶面上的缝纫台针板，所述缝纫台针板上开设有弧形缝纫槽；

所述小缝纫机头的底部具有缝纫针和缝纫压脚，所述缝纫针与所述弧形缝纫槽上下对应，所述缝纫压脚与所述缝纫台针板上下对应；

所述导脚结构包括设于所述小缝纫机头的侧边的导脚压紧结构，与所述导脚压紧结构连接的靠边导脚板，所述靠边导脚板与所述缝纫台针板对应设置、并位于所述缝纫针的一侧；

所述导脚压紧结构包括设于所述小缝纫机头的侧边的导脚安装架，以及设于所述导脚安装架上的导脚压紧气缸；

所述靠边导脚板包括与所述导脚压紧气缸连接的导脚连接板，以及突出设于所述导脚连接板一侧的导脚侧板，所述导脚侧板与所述缝纫台针板对应设置、用于与成型表皮上的缝线导向特征槽对应。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述导脚安装架通过角度调节螺栓转动连接于所述小缝纫机头上；

所述导脚连接板上开设有导脚位置调节滑槽，所述导脚压紧气缸的端部通过连接螺栓连接于所述导脚位置调节滑槽中。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述转动驱动结构包括设于所述工装底座上的摆动驱动电机，以及与所述摆动驱动电机连接的摆动支架；

所述伸缩驱动结构包括与所述摆动支架连接的伸缩驱动气缸结构，以及与所述伸缩驱动气缸横向连接的伸缩摆动臂，所述表皮支撑轮结构设于所述伸缩摆动臂的端部。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述伸缩驱动气缸结构包括与所述摆动支架连接的气缸安装架，以及设于所述气缸安装架上的具有位移传感器的伸缩驱动气缸体；

所述伸缩摆动臂包括与所述伸缩驱动气缸体连接的筒状摆动主杆，以及与所述摆动主杆伸缩连接的摆动子杆，所述摆动主杆和所述摆动子杆之间通过伸缩调节紧固螺栓连接紧固。

5.根据权利要求3所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述表皮支撑轮结构包括设于所述伸缩摆动臂端部的支撑轮安装架，以及转动设于所述支撑轮安装架上的表皮支撑拖轮，所述表皮支撑拖轮用于在成型表皮缝纫过程中对其进行拖动。

6.根据权利要求5所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述表皮支撑轮结构包括设于所述支撑轮安装架一侧的表皮来料传感器，所述表皮来料传感器并排设于所述表皮支撑拖轮的一侧。

7.根据权利要求6所述的汽车内饰成型表皮小角度缝纫装置，其特征在于，所述表皮支撑轮结构包括设于所述支撑轮安装架另一侧的表皮运动感应传感器，以及设于所述表皮运动感应传感器上的传感器灵敏度调节机构。