[发明专利]机械式旋转双编码器及其数据分析方法

说明书

本发明提供一种机械式旋转双编码器及其数据分析方法，所述机械式旋转双编码器包括：PCB板；第一旋转编码器，集成在所述PCB板上；所述第一编码器的内部呈中空状；第二旋转编码器，与所述第一旋转编码器同心设置，通过穿过所述第一旋转编码器的内部，集成在所述PCB板上。本发明所述机械式旋转双编码器实现了一个编码器位置有两个编码器数据组输出的效果，可以通过旋转同一个位置两个不同的旋转帽，来调节不同的数据。

技术领域

本发明属于编码器技术领域，涉及一种编码器，特别是涉及一种机械式旋转双编码器及其数据分析方法。

背景技术

编码器是将信号或者数据进行编制、转换为可以用以通讯、传输或存储的信号形式的设备，增量型编码器是把每转过单位角度所发出的脉冲信号通过A相、B相等输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转。传统非接触式编码器价格较高，对于旋转寿命要求不高、成本相对敏感的产品，选择机械式编码器是一个较好的选择。

因此，如何提供一种机械式旋转双编码器及其数据分析方法，以解决现有机械式编码器无法在同一个编码器上可以通过旋转不同的编码器帽调节两个不同的参数，只能输出一组脉冲数据等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机械式旋转双编码器及其数据分析方法，用于解决现有非接触式编码器价格高、普通机械式编码器无法在同一个编码器上可以通过旋转不同的编码器帽调节两个不同的参数，只能输出一组脉冲数据的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种机械式旋转双编码器，包括：PCB板；第一旋转编码器，集成在所述PCB板上；所述第一编码器的内部呈中空状；第二旋转编码器，与所述第一旋转编码器同心设置，通过穿过所述第一旋转编码器的内部，集成在所述PCB板上。

于本发明的一实施例中，所述第一编码器包括第一外环与设置在第一外环内的第一转动轴；所述第一转动轴内部呈中空状。

于本发明的一实施例中，所述第一旋转编码器还包括：第一固定脚，对称设置于所述第一外环的侧壁上；用于固定所述第一旋转编码器；第一A相/第一B相信号输出引脚，设置于所述第一外环的侧壁上，用于输出第一表征数据；所述第一表征数据用于表示所述第一旋转编码器的调节参数。

于本发明的一实施例中，所述第二编码器包括第二外环于设置于所述第二外环内的第二转动轴；所述第二外环插入所述第一转动轴的中空部。

于本发明的一实施例中，所述第二旋转编码器还包括：第二固定脚，对称设置于所述第二外环的侧壁上；用于固定所述第二旋转编码器；第二A相/第二B相信号输出引脚，设置于所述第二外环的侧壁上，用于输出第二表征数据；所述第二表征数据用于表示所述第二旋转编码器的调节参数。

于本发明的一实施例中，所述第一旋转编码器还包括：第一旋转帽，套设于所述第一转动轴上；所述第二旋转编码器还包括：第二旋转帽，套设于所述第二转动轴上。

于本发明的一实施例中，所述第一旋转帽和所述第二旋转帽的直径相同。

于本发明的一实施例中，所述机械式旋转双编码器还包括处理器，设置于所述PCB板上，与一双编码器信号接口连接，所述双编码器信号接口与所述第一A相/第一B相信号输出引脚和所述第二A相/第二B相信号输出引脚连接，用于接收所述第一表征数据和所述第二表征数据，并根据所述第一表征数据和所述第二表征数据，分析所述第一旋转编码器和/或所述第二旋转编码器的调节参数。

于本发明的一实施例中，所述第一旋转编码器的调节参数包括第一旋转编码器的旋转方向和调节量；所述第二旋转编码器的调节参数包括第一旋转编码器的旋转方向和调节量。