[发明专利]智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜

权利要求书

1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括控制器，与所述控制器电连接的光机、光波导以及光波导驱动模块，所述光波导为柔性光波导，所述光波导包括第一边缘和第二边缘；所述控制器用于：

对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态；

所述控制器还用于：

确定所述显示区域的显示方向；

当所述显示方向为水平方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；

当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述视场角小于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于曲面显示状态时，控制所述光波导驱动模块移动至初始位置，以将所述虚拟显示屏由曲面显示状态调节为平面显示状态。

3.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

根据预设映射关系，确定所述视场角对应的预设位移，并将所述预设位移作为第一目标位移。

4.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括与所述控制器电连接的光机驱动模块；所述控制器还用于：

根据所述光波导的第一目标位移，确定第二目标位移和目标旋转角度；

在所述光波导移动的同时，控制所述光机驱动模块驱动所述光机按照所述第二目标位移进行移动，并按照所述目标旋转角度旋转，以使所述光机与所述光波导的相对位置与移动前保持一致。

5.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

当接收到曲率调节指令时，获取当前视场角和当前虚拟成像距离，并确定所述当前视场角和所述当前虚拟成像距离对应的第三目标位移；

控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的边缘按照所述第三目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

6.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括动态视觉传感器模组，所述控制器还用于：

获取眼睛在所述动态视觉传感器模组中的成像信息，根据所述成像信息计算所述眼睛的位置坐标；

当所述位置坐标不位于所述光波导的虚拟法线上时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导进行移动，以使所述位置坐标位于所述光波导的虚拟法线上。

7.一种智能眼镜的控制方法，其特征在于，包括：

对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，包括：

确定所述显示区域的显示方向；

当所述显示方向为水平方向时，控制光波导驱动模块驱动所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；

当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。