[发明专利]一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人

说明书

一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，包括雾化组件、移动组件和传感组件；所述雾化组件设于所述传感组件的正上方，所述移动组件设于所述传感组件的正下方；所述雾化组件包括雾化喷头和主体，所述雾化喷头可旋转地安装于所述主体的右侧面；所述雾化喷头的直径为15‑20cm；所述传感组件包括红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，所述红外测温器设于所述传感组件的上表面，所述虹膜识别传感器设于所述传感组件的右侧面，所述控制器设于所述传感组件的内，本发明专利具有工作效率高，能够自主导航，喷洒量大，覆盖范围大的优点。

技术领域

本发明涉及机器人消毒技术领域，特别涉及一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人。

背景技术

新型冠状病毒可能的传播方式是经飞沫传播、接触传播以及不同大小的呼吸道气溶胶近距离传播。目前，在没有疫苗和特效治疗药物的情况下，消毒成为阻断病毒传播的重要技术手段，但目前仍存在消毒技术单一、消毒产品匮乏的问题。当前使用的消毒机器人通过喷洒消毒液，从而将室内的病毒消除，从而起到保护医护人员的作用，但是由于目前消毒机器人喷洒消毒液的范围有限，很难将室内个角落的病毒完全去除，同时当前消毒机器人存在喷洒量较小，喷洒时间较久，且喷洒覆盖范围小，工作效率不高且无法自主导航，容易发生磕碰的问题。

所以一种工作效率高，能够自主导航，识别人物，喷洒量大，覆盖范围大的带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人亟待被开发出来。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，解决现有消毒移动机器人喷洒量小、喷洒覆盖范围小、不能自主导航，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带虹膜人脸识别的巡逻消毒机器人，包括雾化组件、移动组件和传感组件；

所述雾化组件设于所述传感组件的正上方，所述移动组件设于所述传感组件的正下方；

所述雾化组件包括雾化喷头和主体，所述雾化喷头可旋转地安装于所述主体的右侧面；所述雾化喷头的直径为15-20cm；

所述传感组件包括红外测温器、虹膜识别传感器和控制器，所述红外测温器设于所述传感组件的上表面，所述虹膜识别传感器设于所述传感组件的右侧面，所述控制器设于所述传感组件的内。

优选的，所述雾化组件还包括控制按钮，所述控制按钮设于所述雾化喷头的上方，所述控制按钮分为上升按钮和下降按钮。

优选的，所述雾化组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述控制按钮和所述雾化喷头之间，所述摄像头到所述上升按钮和所述下降按钮的距离相等，所述摄像头到任一所述雾化喷头的距离均相等。

优选的，所述主体还包括进药孔，所述进药孔设于所述主体的前侧面。

优选的，所述控制器即为中心处理器，所述中心处理器设于所述传感组件的中心处。

优选的，所述传感组件还包括报警信号灯和散热孔，所述报警信号灯设于所述传感组件的左侧面，所述散热孔设于所述报警信号灯的正下方。

优选的，所述传感组件还包括显示屏，所述显示屏设于所述传感组件的前侧面，所述显示屏至少占所述前侧面面积的一半。

优选的，所述移动组件包括滚轮和驱动装置，所述滚轮设于所述移动组件的底部，所述驱动装置设于所述移动组件的内。

优选的，所述巡逻消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括以下执行步骤：

S1：接收外部设备发送的请求，启动并确认摄像头是否与外部设备连接；

S2：摄像头获取设定空间内的音视频信息，处理单元将音视频信息处理成视频文件。