[发明专利]一种包版机的定位机构和定位方法

说明书

本发明公开了一种包版机的定位机构和定位方法，定位机构包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降，定位方法包括以下步骤：位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包版机的定位机构和定位方法。

背景技术

版辊在加工完毕后，通常需要对其进行打包后再入库，传统的打包方式是依靠人工在版辊上包裹一层瓦楞纸，这种操作的缺点在于，其一，包裹的效果得不到保证，其二，包装的效率非常低，其三，在包装的过程中容易对版辊造成损伤。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种包版机的定位机构和定位方法，本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种包版机的定位机构，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。

本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。

通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位，便于后续进行包装，提高了包装的质量。

作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件设置有两组。

通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测。

另一方面，本发明还提供了一种包版机的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。

通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度，结果更加准确。

作为包版机的定位方法的进一步的技术方案，还包括以下步骤：

端头定位组件移动至版辊的两端外侧，第一定位器移动到版辊的两端外时，两个端头定位组件相对运动，第一定位器接触到版辊的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到版辊的位置以及版辊的长度。

通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位，定位的效率和精度更高。

有益效果在于：

1、本发明的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤；