[发明专利]一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法及系统

权利要求书

1.一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块，所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈对应关系；

S200，当所述无线网络定位节点与所述车载无线通信模块建立通信连接时，所述车载无线通信模块获取所述无线网络定位节点的标识；

S300，通过所述无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，确定所述虚拟闭塞区间的状态；所述闭塞区间的状态用于控制所述PRT车辆的行驶状态。

2.如权利要求1所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，所述预设的虚拟闭塞区间以矩形状沿导轨中心线分布，且无间隙地覆盖正线全线，所述虚拟闭塞区间的状态包括“允许”状态、“占用”状态、“禁止”状态。

3.如权利要求2所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，当步骤S100中所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系时，步骤S300中，通过所述无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，将所述相应的虚拟闭塞区间的状态设置为“占用”，所述相应的虚拟闭塞区间后方的N个虚拟闭塞区间状态切换为“禁止”，同时所述相应的虚拟闭塞区间后方第N+1个虚拟闭塞区间状态切换为“允许”。

4.如权利要求3所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，所述无线网络定位节点同一时刻只与一个所述车载无线通信模块建立通信连接，并且建立通信连接时，所述车载无线通信模块所在的PRT车辆位于所述无线网络定位节点相应的虚拟闭塞区间内。

5.如权利要求2所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，当多个所述无线网络定位节点与一个所述预设的虚拟闭塞区间呈对应关系时，步骤S300中，只有车载无线通信模块同时获取了多个无线网络定位节点的标识后，才将相应的虚拟闭塞区间的状态切换为“占用”，所述相应的虚拟闭塞区间后方的N个虚拟闭塞区间状态切换为“禁止”，同时所述相应的虚拟闭塞区间后方第N+1个虚拟闭塞区间状态切换为“允许”。

6.如权利要求5所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法，其特征在于，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，所述多个无线网络定位节点的坐标位置等间距分布于同一个虚拟闭塞区间中，当车载无线通信模块同时获取了所述多个无线网络定位节点的标识后，所述车载无线通信模块所在的PRT车辆位于所述多个无线网络定位节点相应的虚拟闭塞区间内。

7.一种确定PRT导轨闭塞区间状态的系统，其特征在于，包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，

所述无线网络定位节点沿导轨沿线设置，用于发送无线通信信号，与所述车载无线通信模块建立通信链接，所述无线网络定位节点存储了自身的标识，所述无线网络定位节点与沿导轨划分的虚拟闭塞区间呈对应关系；

所述车载无线通信模块包括车载信号接收模块一和车载信号发送模块，

所述车载信号接收模块一获取所述无线网络定位节点发出的无线通信信号，与所述车载无线通信模块建立通信链接，并读取所述无线网络定位节点的标识，将所述标识同时发送到所述车载信号发送模块；

所述车载信号发送模块将所述标识通过无线网络发送到所述后台服务器中。

8.如权利要求7所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的系统，其特征在于，所述车载无线通信模块还包括车载信号接收模块二，所述车载信号接收模块二接收后台服务器的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和/或关闭。

9.如权利要求8所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的系统，其特征在于，所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，所述无线网络定位节点的坐标位置位于所述虚拟闭塞区间的正中心。

10.如权利要求9所述的一种确定PRT导轨闭塞区间状态的系统，其特征在于，多个所述无线网络定位节点与一个所述预设的虚拟闭塞区间呈对应关系，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，多个所述无线网络定位节点的坐标位置等间距分布于同一个虚拟闭塞区间中。