[发明专利]一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备及方法

权利要求书

1.一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，其特征在于：包括主体机架（1）、振动上料盘（2）、点焊转盘组件（3）、上料组件（5）、取料组件（6）、定位组件（7）、第一连接座（8）、连接杆（9）、定位杆（10）、第二连接座（11）、定位支座（12）和导向杆（13）；所述主体机架（1）与若干组振动上料盘（2）固定安装在地面上，所述点焊转盘组件（3）安装在主体机架（1）上，所述点焊转盘组件（3）包括转动盘（31）和旋转电机（32），所述旋转电机（32）固定安装在主体机架（1）上端中心位置，所述旋转电机（32）的输出轴与转动盘（31）中心位置固定连接；所述上料组件（5）设置有若干组且固定安装在主体机架（1）上，若干组所述上料组件（5）的数量和位置与振动上料盘（2）的位置和数量相对应，所述取料组件（6）固定安装在主体机架（1）上，所述取料组件（6）的结构与上料组件（5）相同，所述转动盘（31）上端边缘位置设置有若干组定位组件（7）；

所述定位组件（7）包括定位座板（71）和驱动电机（74），所述定位座板（71）下端通过若干组支撑柱固定安装在转动盘（31）上，所述定位座板（71）下端中心位置设置有安装槽（73），所述驱动电机（74）竖直向下安装在安装槽（73）内，所述驱动电机（74）的输出轴上固定安装有转盘（75），所述转盘（75）上固定安装有若干组第一连接座（8），若干组所述第一连接座（8）在转盘（75）上呈环形阵列分布，所述第一连接座（8）上转动安装有连接杆（9），所述连接杆（9）上设置有定位槽（91），所述连接杆（9）远离第一连接座（8）的一端连接有第二连接座（11），所述第二连接座（11）上固定安装有定位支座（12），所述定位座板（71）下端设置有若干组与定位槽（91）滑动连接的定位杆（10），所述定位支座（12）内侧固定连接有两组导向杆（13），两组导向杆（13）在定位支座（12）上对称分布，所述定位座板（71）侧壁上设置有与导向杆（13）相配合的导向槽（72），所述导向槽（72）的深度大于导向杆（13）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，其特征在于：所述转动盘（31）底部边缘位置固定安装有若干组滚轮支架（33），若干组滚轮支架（33）呈环形阵列分布在转动盘（31）上，滚轮支架（33）上固定安装有连接轴（34），所述连接轴（34）上转动安装有支撑滚轮（35），所述支撑滚轮（35）滚动连接在主体机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，其特征在于：所述上料组件（5）包括上料支架（51）、旋转气缸（52）、安装板（53）、上料座板（54）、夹取气缸（58）和夹板（59）；所述上料支架（51）固定安装在主体机架（1）上，所述上料支架（51）上固定安装有旋转气缸（52），所述旋转气缸（52）输出端固定连接有安装板（53），所述安装板（53）上安装有上料座板（54），所述上料座板（54）两侧对称安装有竖直向下的夹取气缸（58），所述夹取气缸（58）为双头气缸，所述夹取气缸（58）两侧输出端均连接有夹板（59）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，其特征在于：所述安装板（53）上固定安装有四组固定滑杆（55），所述上料座板（54）滑动连接在固定滑杆（55）上，所述上料座板（54）上固定安装有竖直向下的升降气缸（56），所述升降气缸（56）的输出端滑动贯穿上料座板（54），所述升降气缸（56）的输出端与安装板（53）固定连接，四组固定滑杆（55）上端固定安装有限位挡板（57）。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，其特征在于：所述主体机架（1）上固定安装有顶出脱料组件（4），所述顶出脱料组件（4）位于取料组件（6）正下方，所述主体机架（1）上端设置有与顶出脱料组件（4）相配合的脱料通孔（36）。