[发明专利]带式输送机及其控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机(100)，其特征在于，包括：

架体(10)；

输送组件(20)，所述输送组件(20)设于所述架体(10)，其包括用于输送的输送带(21)；

压辊(30)，所述压辊(30)的辊面贴合于所述输送带(21)，以于所述输送带(21)输送时，带动所述压辊(30)转动；

控制器，所述控制器电连接于所述压辊(30)组件和所述输送组件(20)，以获得所述压辊(30)的转动情况，并根据所述转动情况控制所述输送组件(20)工作。

2.如权利要求1所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述压辊(30)具有辊轴，所述辊轴连接有测速编码器(31)，所述测速编码器(31)电连接于所述控制器，向所述控制器发送压辊(30)转动的脉冲信息。

3.如权利要求2所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述输送带(21)绕设于所述架体(10)，且具有相对设置的工作面和非工作面，所述非工作面面向所述架体(10)，所述压辊(30)贴合于所述输送带(21)的非工作面。

4.如权利要求3所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述输送带(21)绕设于所述架体(10)的上下两侧，位于所述架体(10)上方的输送带(21)用于输送载物，所述压辊(30)贴合于位于所述架体(10)下方的输送带(21)。

5.如权利要求4所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)呈条状，所述压辊(30)设于所述架体(10)的中部位置。

6.如权利要求3所述一种带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)铰接有压辊架(11)，所述压辊(30)可转动地安装于所述压辊架(11)。

7.如权利要求6所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)安装有压簧(12)，所述压簧(12)一端连接所述架体(10)的下方，另一端连接所述压辊架(11)，以将压辊(30)压制于所述输送带(21)的所述非工作面。

8.如权利要求1所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述带式输送机(100)还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器，所述控制器根据所述转动情况控制所述报警器工作。

9.一种带式输送机的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的带式输送机(100)，所述方法包括：

获取压辊(30)的转动速度信息；

根据所述转动速度信息，判断所述压辊(30)是否处于正常状态；

若所述压辊(30)处于正常状态，则向输送组件(20)发出继续运转的指令；

若所述压辊(30)不处于正常状态，则向输送组件(20)发出停止运转的指令。

10.如权利要求9所述的带式输送机的控制方法，其特征在于，所述压辊(30)不处于正常状态，则向输送组件(20)发出停止运转的指令的步骤包括：

所述压辊(30)状态持续预设时间之后，向输送组件(20)发出停止运转的指令。