[发明专利]物料运送方法、装卸装置及管理装置

权利要求书

1.一种物料运送方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到传送带装置发送的物料传送指令时，装卸装置根据所述物料传送指令规划第一移动路径；

根据所述第一移动路径将所述装卸装置导航至所述传送带装置的取货位置；

控制所述装卸装置的升降装置及第一传动装置将所述传送带装置上的物料传送至所述装卸装置上；

根据多个自动导航车的当前状态分配用于运送所述物料的自动导航车；

根据第二移动路径将所述装卸装置导航至分配的自动导航车的物料接收位置；

控制所述升降装置及所述第一传动装置将所述装卸装置上承载的所述物料传送至所述自动导航车上；及

所述自动导航车根据第三移动路径将所述物料运送至预设目的地。

2.如权利要求1所述的物料运送方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送调度指令至分配的所述自动导航车；及

当接收到调度指令时，分配的所述自动导航车根据第四移动路径移动至所述物料接收位置。

3.如权利要求1所述的物料运送方法，其特征在于，所述根据多个自动导航车的当前状态分配用于运送所述物料的自动导航车包括：

确定所述物料的重量及体积；

根据所述多个自动导航车当前的载重及载物空间确定接收所述物料的至少一自动导航车；及

确定所述至少一自动导航车中距离所述物料接收位置的移动路径最短的自动导航车为分配用于运送所述物料的自动导航车。

4.如权利要求1所述的物料运送方法，其特征在于，所述控制所述装卸装置的升降装置及第一传动装置将所述传送带装置上的物料传送至所述装卸装置上包括：

所述装卸装置根据所述传送带装置上所述物料的位置进行位置调整；

控制所述升降装置调整所述装卸装置的载物装置的高度与所述传送带装置等高；及

控制所述第一传动装置将所述传送带装置传送的所述物料传送至所述载物装置上。

5.如权利要求1所述的物料运送方法，其特征在于，所述控制所述升降装置及所述第一传动装置将所述装卸装置上承载的所述物料传送至所述自动导航车上包括：

感应并识别所述自动导航车的车厢识别码；

所述装卸装置根据所述自动导航车的车厢位置进行位置调整；

控制所述升降装置调整所述载物装置的高度与所述车厢等高；

控制所述第一传动装置与所述车厢内的第二传动装置对接；及

控制所述第一传动装置将所述物料传送至所述车厢上。

6.一种装卸装置，其特征在于，所述装卸装置包括：

第一处理器；以及

第一存储器，所述第一存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述第一处理器加载并用于：

当接收到传送带装置发送的物料传送指令时，根据所述物料传送指令规划第一移动路径；

根据所述第一移动路径将所述装卸装置导航至所述传送带装置的取货位置；

控制所述装卸装置的升降装置及第一传动装置将所述传送带装置上的物料传送至所述装卸装置上；

根据第二移动路径将所述装卸装置导航至分配的自动导航车的物料接收位置；及

控制所述升降装置及所述第一传动装置将所述物料传送至所述自动导航车上，所述自动导航车根据第三移动路径将所述物料运送至预设目的地。

7.如权利要求6所述的装卸装置，其特征在于，所述多个程序模块由所述第一处理器加载并进一步用于：

根据所述传送带装置上所述物料的位置对所述装卸装置进行位置调整；

控制所述升降装置调整所述装卸装置的载物装置的高度与所述传送带装置等高；及

控制所述第一传动装置将所述传送带装置传送的所述物料传送至所述载物装置上。