[发明专利]一种定转子冲槽自动化生产装置

说明书

本发明公开了一种定转子冲槽自动化生产装置，包括依次设置的上料理料机构、第一摆臂机械手、第一冲床、第二摆臂机械手、第二冲床和第三摆臂机械手，上料理料机构用于对落料片自动上料和定位，第一摆臂机械手用于在上料理料机构和第一冲床之间搬运定位后的落料片，第一冲床用于对落料片进行定子冲槽和冲切，第二摆臂机械手用于在第一冲床和第二冲床之间搬运一次加工后的落料片，第二冲床用于对一次加工后的落料片进行转子冲槽形成产品，第三摆臂机械手用于对第二冲床加工后的产品下料。本发明自动化程度高，使生产过程无人搬运，整条生产线除上下料堆、换模调机外，不需要人工干预，节省人力，提高生产效率。

技术领域

本发明属于电机冲片加工技术领域，特别是涉及一种定转子冲槽自动化生产装置。

背景技术

电机冲片生产过程中的定转子冲槽工序，现有技术为首先定子冲切，需要伺服冲床1台，操作人员1人，此工序产生定子冲片及转子圆片；再将转子圆片进行冲压，此步同样需要伺服冲1台，操作人员1人。人工作业劳动强，自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种定转子冲槽自动化生产装置。

一种定转子冲槽自动化生产装置，包括依次设置的上料理料机构、第一摆臂机械手、第一冲床、第二摆臂机械手、第二冲床和第三摆臂机械手，所述上料理料机构用于对落料片自动上料和定位，所述第一摆臂机械手用于在所述上料理料机构和第一冲床之间搬运定位后的所述落料片，所述第一冲床用于对所述落料片进行定子冲槽和冲切，所述第二摆臂机械手用于在所述第一冲床和第二冲床之间搬运一次加工后的所述落料片，所述第二冲床用于对一次加工后的所述落料片进行转子冲槽形成产品，所述第三摆臂机械手用于对所述第二冲床加工后的所述产品下料。

以上技术方案优选的，所述上料理料机构包括料堆平台、片料机和理片机，所述料堆平台堆叠有落料片，所述理片机设于所述料堆平台的一侧，所述片料机包括第一机架和取料手臂，所述取料手臂通过第一机架设于所述料堆平台和理片机的上方，所述取料手臂用于将单片的所述落料片从所述料堆平台移送至所述理片机，所述取料手臂上设有电磁感应传感器，所述理片机用于对所述落料片进行定位。

以上技术方案优选的，所述料堆平台上沿所述料堆的周向均设有至少3个磁性分张器。

以上技术方案优选的，所述理片机包括第二机架、脱料板、定位气缸和中心旋转组件，所述第二机架设于所述料堆平台的后侧，多个所述定位气缸设于所述第二机架的上表面，所述定位气缸用于对所述落料片的外圆周面进行定位，所述中心旋转组件包括转盘和中心定位架，所述转盘设于所述第二机架上表面的中部，所述中心定位架安装在所述转盘上且相对于所述转盘上下移动，所述中心定位架用于对所述落料片的轴孔进行中心定位，所述脱料板设于所述第二机架上表面且位于所述转盘的周边。

以上技术方案优选的，所述中心定位架包括转轴、支撑板和安装板，所述支撑板与所述转轴的上方连接，所述安装板设于所述支撑板的上方，所述安装板在同一个水平面内四个方向上分别向外延伸出安装架，所述安装架上滑动连接有中心定位部，所述支撑板与安装板之间设有用于驱动所述中心定位部滑动的驱动部。

以上技术方案优选的，所述中心定位部包括导轨、滑块、定位柱滑动板、定位柱固定条和中心定位柱，所述导轨设于所述安装架上，所述定位柱固定条通过所述定位柱滑动板安装在所述滑块上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述中心定位柱设于所述定位柱固定条上。

以上技术方案优选的，所述驱动部包括上下拉块、定位调整拉杆和调整螺丝，所述上下拉块设于所述支撑板的上表面，所述定位调整拉杆的一端与所述上下拉块铰接，所述定位调整拉杆的另一端与所述定位柱滑动板铰接，所述调整螺丝穿过所述安装板与所述上下拉块螺纹连接。

以上技术方案优选的，所述脱料板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸合所述落料片。