[发明专利]基于位移检测的工程机械动力调整方法及液压动力系统

权利要求书

1.一种基于位移检测的工程机械动力调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测执行液压缸的活塞杆位移；

检测执行机构的工作负荷；

根据所述执行液压缸的活塞杆位移计算所述执行液压缸的活塞杆行程状态和活塞杆移动速度；所述活塞杆行程状态包括位于行程中部段的有效行程段和位于行程初始段和位于行程末段的非有效行程段；当所述活塞杆行程状态位于所述有效行程段且所述活塞杆移动速度大于第一设定速度且小于第二设定速度时，根据所述执行机构的工作负荷调整所述工程机械液压系统的供液压力；否则所述供液压力为基准供液压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测所述执行液压缸的无杆腔压力来检测所述执行机构的工作负荷。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述供液压力还包括由小至大的第一升档压力、第二升档压力和第三升档压力；所述供液压力的调整方法为：当所述执行液压缸的无杆腔压力小于所述基准供液压力时，将所述供液压力调整为所述基准供液压力；当所述执行液压缸的无杆腔压力大于所述基准供液压力且小于所述第一升档压力时，将所述供液压力调整为所述第一升档压力；当所述执行液压缸的无杆腔压力大于所述第一升档压力且小于所述第二升档压力时，将所述供液压力调整为所述第二升档压力；当所述执行液压缸的无杆腔压力大于所述第二升档压力且小于所述第三升档压力时，将所述供液压力调整为所述第三升档压力；当所述执行液压缸的无杆腔压力大于所述第三升档压力时，切断所述工程机械液压系统的执行压力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测所述工程机械动力臂销轴应力来检测所述执行机构的工作负荷。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述供液压力还包括由小至大的第一升档压力、第二升档压力和第三升档压力；所述供液压力的调整方法为：当所述动力臂销轴应力小于第一设定应力时，将所述供液压力调整为所述基准供液压力；当所述动力臂销轴应力大于所述第一设定应力且小于第二设定应力时，将所述供液压力调整为所述第一升档压力；当所述动力臂销轴应力大于所述第二设定应力且小于第三设定应力时，将所述供液压力调整为所述第二升档压力；当所述动力臂销轴应力大于所述第三设定应力且小于第四设定应力时，将所述供液压力调整为所述第三升档压力；当所述动力臂销轴应力大于所述第四设定应力时，切断所述工程机械液压系统的执行压力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，调整所述供液压力的方式为：所述供液压力以调整后的压力和所述基准供液压力交替出现的方式脉冲式调整。

7.一种液压动力系统，用于工程机械，包括主泵(1)、主控制阀(2)和执行液压缸(3)，所述主泵(1)通过所述主控制阀(2)为所述执行液压缸(3)提供压力液体，其特征在于，还包括控制器(4)、位移检测传感器(5)和压力传感器(6)；所述位移检测传感器(5)能够检测所述执行液压缸(3)的活塞杆位移，所述压力传感器(6)能够检测所述工程机械执行机构的负载压力，所述控制器(4)与所述主泵(1)、主控制阀(2)、位移检测传感器(5)和压力传感器(6)电连接，以根据所述执行液压缸(3)的活塞杆位移和所述执行机构的负载压力调整所述主泵(1)的供液压力，能够实现根据权利要求1-6中任一项所述的基于位移检测的工程机械动力调整方法。

8.根据权利要求7所述的液压动力系统，其特征在于，所述主泵(1)包括变量泵(11)、变量泵控制阀组(12)和电比例阀(13)；所述电比例阀(13)连接在所述变量泵(11)和所述变量泵控制阀组(12)之间，且与所述控制器(4)电连接，所述电比例阀(13)适于通过所述变量泵控制阀组(12)控制所述变量泵(11)的扭矩，以控制所述变量泵(11)的输出压力；所述主控制阀(2)包括电比例溢流阀(21)，所述控制器(4)与所述电比例溢流阀(21)电连接，以控制所述电比例溢流阀(21)的溢流压力。