[发明专利]一种液冷型电动叉车集成动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液冷型电动叉车集成动力系统，其特征在于，包括集成式传动齿轮箱（1）、驱动电机（9）、油泵电机（6）、集成式电机控制器（13）、油泵（11）和整车控制器（2）；

所述集成式传动齿轮箱（1）包括驱动电机传动机构（1000）和油泵电机传动机构（1100）；所述驱动电机传动机构（1000）设置在集成式传动齿轮箱（1）内部，驱动电机传动机构（1000）包括若干组平行布置的齿轮轴，各组齿轮轴上的配对齿轮相互啮合，且在输入齿轮轴一（1003）上设置有花键一（1001），输出齿轮轴一（1009）上设置有差速器（1008），所述驱动电机传动机构（1000）的各齿轮轴均通过轴承设置在集成式传动齿轮箱（1）的壳体（1110）上；所述油泵电机传动机构（1100）设置在集成式传动齿轮箱（1）内部，油泵电机传动机构（1100）包括若干组平行布置的齿轮轴，各组齿轮轴上的配对齿轮相互啮合，且在输入齿轮轴二（1103）上和输出齿轮轴二（1104）上分别设置有花键二（1101）、花键三（1105），所述油泵电机传动机构（1100）的各齿轮轴均通过轴承设置在集成式传动齿轮箱（1）的壳体（1110）上；

所述驱动电机（9）通过电机后盖上的安装螺栓固定在集成式传动齿轮箱（1）的侧面，所述驱动电机（9）输出轴通过花键与所述驱动电机传动机构（1000）上的输入齿轮轴一（1003）上的花键一（1001）连接；

所述油泵电机（6）通过电机后盖上的安装螺栓固定在集成式传动齿轮箱（1）的侧面，所述油泵电机（6）输出轴通过花键与所述油泵电机传动机构（1100）上的输入齿轮轴二（1103）上的花键二（1101）连接；

所述集成式电机控制器（13）固定安装在驱动电机（9）、油泵电机（6）和集成式传动齿轮箱（1）上部；

所述油泵（11）固定安装在集成式传动齿轮箱（1）的侧面，所述油泵（11）输入轴通过花键与所述油泵电机传动机构（1100）的输出齿轮轴二（1104）上的花键三（1105）连接；

所述整车控制器（2）固定安装在集成式电机控制器（13）的上盖上，所述整车控制器（2）与集成式电机控制器（13）通过线束电气连接；所述整车控制器（2）通过接收叉车各操作信号以及动力电池组状态和请求信号，对所述集成动力系统进行协调控制，具体控制方法包括如下：

第一步：所述整车控制器（2）接收来自叉车驱动需求信号（300）、液压操作需求信号（301）和电池组管理系统的状态、请求信号（302）；叉车驱动需求信号（300）包括油门踏板信号、制动踏板信号和档位开关信号信息；液压操作需求信号（301）包括举升电位计信号、倾斜开关信号及相关属具信号信息；电池组管理系统的状态和请求信号（302）包括电池组电池状态信息、温度信息、电流电压信息以及放电倍率允许信息总线信息；

第二步：所述整车控制器（2）将所述来自叉车驱动需求信号（300）、液压操作需求信号（301）和电池组管理系统的状态、请求信号（302）进行处理，优先根据所述电池组管理系统的状态和请求信号（302），处理接收到的所述叉车驱动需求信号（300）和液压操作需求信号（301），按需、按量给驱动及液压动力系统提供所需动力；所述整车控制器（2）根据叉车运行及作业状态，通过低压电源及控制线束对集成式电机控制器（13）分别输出驱动控制指令和液压控制指令，进而协调控制驱动电机控制器、油泵电机控制器进行电流输出；

第三步：所述驱动电机控制器通过设置于集成式电机控制器（13）壳体内部的驱动电机（9）与驱动电机控制器之间的高压连接和低压连接对驱动电机（9）进行控制；所述油泵电机控制器通过设置于集成式电机控制器（13）壳体内部的油泵电机（6）与油泵电机控制器之间的高压连接和低压连接对油泵电机（6）进行控制；所述驱动电机（9）的动力通过驱动电机传动机构（1000）对外输出驱动动力，所述油泵电机（6）的动力通过油泵电机传动机构（1100）输出至油泵（11），所述油泵（11）将高压油源输出至液压操作系统；最终实现电动叉车的驱动运行以及液压转向和电动叉车的各种液压传动的执行动作;

所述驱动电机（9）壳体内部设置有散热水道一，驱动电机（9）后盖上设置有散热水道一的进水口一（80）和出水口一（8）；所述油泵电机（6）壳体内部设置有散热水道二，油泵电机（6）后盖上设置有散热水道二的出水口二（60），油泵电机（6）前盖上设置有散热水道二的进水口二（61）；所述集成式电机控制器（13）底部设置有散热水道三，集成式电机控制器（13）一侧设置有散热水道三的进水口三（12）和出水口三（120）；所述集成式电机控制器（13）一侧的出水口三（120）与所述油泵电机（6）前盖上的进水口二（61）通过散热管路一（5）连接，所述油泵电机（6）后盖上的出水口二（60）与所述驱动电机（9）后盖上的进水口一（80）通过散热管路二（7）连接；所述集成式电机控制器（13）一侧的进水口三（12）与外部冷却系统的出水口通过散热管路三连接；所述驱动电机（9）后盖上的出水口一（8）与外部冷却系统的进水口通过散热管路四连接。