[发明专利]一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法

权利要求书

1.一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：

(1)获取各推进剂贮箱安装位置坐标，所述推进剂贮箱包括第一氧箱、第二氧箱、第一燃箱、第二燃箱，各推进剂贮箱安装位置坐标即各推进剂贮箱质心位置坐标；

(2)对加注推进剂前整星进行质量特性测试，获取加注推进剂前整星初始质量，并获取整星横向初始质心位置坐标；

(3)对加注推进剂后整星质量进行确定，同时卫星发射前确定推进剂加注总量；

(4)确定推进剂贮箱的推进剂最大填充比，同时计算当卫星进入轨道转移段并消耗部分推进剂后，推进剂贮箱的推进剂最小填充比及变轨过程中消耗的推进剂于贮箱内占比；

(5)根据步骤(4)所得数据计算第一氧箱、第二氧箱总质心位置的调整距离，同时计算第一燃箱、第二燃箱总质心位置的调整距离；

(6)根据步骤(2)所得整星横向初始质心位置坐标、步骤(5)所得氧箱总质心调整距离、燃箱总质心调整距离获取整星质心调整范围，判断发射状态下整星横向质心位置坐标是否在整星质心调整范围内，若在调整范围内，则根据步骤(3)确定的推进剂加注总量确定各贮箱推进剂加注量；若不在调整范围内，则额外增加配重块进行质心调整。

2.根据权利要求1所述的一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：所述步骤(4)中，当卫星进入轨道转移段并消耗部分推进剂后，推进剂贮箱的推进剂最小填充比的计算方法如下：

式中，λ_min变轨段贮箱推进剂最小填充比，m_min为变轨段单个燃箱允许的最小推进剂量，ρ_f为燃烧剂的密度，V_t为单个贮箱的标称容积。

3.根据权利要求1所述的一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：所述步骤(4)中，变轨过程中消耗的推进剂于贮箱内占比的计算方法为：

式中，m_s为卫星变轨过程中消耗的总推进剂重量，η为化学推进系统混合比。

4.根据权利要求1所述的一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：所述步骤(5)中，第一氧箱、第二氧箱总质心位置的调整距离的计算方法为：

式中，ΔR_o为第一氧箱、第二氧箱总质心位置的最大调整距离，M_t为卫星发射重量，m_t为推进剂总加注质量，ρ_o为氧化剂密度，r为贮箱安装位置到坐标原点的距离，λ_max为贮箱最大填充比。

5.根据权利要求1所述的一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：所述步骤(5)中，第一燃箱、第二燃箱总质心位置的调整距离的计算方法为：

式中，ΔR_f为第一燃箱、第二燃箱总质心位置的调整距离，ρ_f为氧化剂密度。

6.根据权利要求1所述的一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，其特征在于：所述步骤(6)中，所述整星质心调整范围的确定方法具体为：

以步骤(5)所得氧箱质心调整距离、燃箱质心调整距离作为二分之一长边及二分之一宽边，以步骤(2)所得整星横向初始质心位置坐标(x₀，y₀)作为中心，获取形状为平行四边形的卫星质心调整范围。