[发明专利]双动斜拉式卡盘

权利要求书

1.一种双动斜拉式卡盘，其特征在于，包括：

底座（1）；

第一对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪一（2），两个所述卡爪一（2）沿底座（1）的径向相向滑动；

第二对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪二（3），两个所述卡爪二（3）沿底座（1）的径向相向滑动，且所述卡爪二（3）的滑动方向垂直于卡爪一（2）的滑动方向；

驱动部件一（45），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪一（2）同步靠近与远离底座（1）轴线；以及

驱动部件二（46），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪二（3）同步靠近与远离底座（1）轴线；

所述底座（1）内设有滑移腔（111）以及滑道（112），所述滑道（112）设有四个，且四个所述滑道（112）关于底座（1）轴线呈中心对称，所述滑道（112）的延伸方向与底座（1）轴线之间存在夹角，所述滑道（112）连通滑移腔（111）并贯穿底座（1）；

所述滑移腔（111）内还是设有传动部件，所述传动部件包括：

斜拉杆（41），设有四个，并关于所述底座（1）轴线呈中心对称，所述斜拉杆（41）滑动嵌设于滑道（112）内，且所述斜拉杆（41）的一端伸出底座（1），所述斜拉杆（41）伸出底座（1）的端部用于连接所述卡爪一（2）或卡爪二（3），所述斜拉杆（41）的另一端伸入滑移腔（111）内，两个所述斜拉杆（41）为一组，并连接所述卡爪一（2），剩余两个所述斜拉杆（41）为另一组，并连接所述卡爪二（3）；以及

滑动盘（42），设有两个，沿所述底座（1）轴向滑动嵌设于滑移腔（111）内，一个所述滑动盘（42）滑动连接于一组中的两个斜拉杆（41），另一个所述滑动盘（42）滑动连接于另一组中的两个斜拉杆（41），且所述滑动盘（42）与斜拉杆（41）之间沿底座（1）轴向上的位置相对固定；

所述驱动部件一（45）用于驱动一个所述滑动盘（42）沿底座（1）轴向滑动，所述驱动部件二（46）用于驱动另一个所述滑动盘（42）沿底座（1）轴向滑动；

两个所述滑动盘（42）沿底座（1）的轴向排列；

所述驱动部件一（45）包括：

拉管，滑动穿设于所述底座（1）上，并沿所述底座（1）的轴向滑动，所述拉管的一端伸入滑移腔（111）内，并连接于一个所述滑动盘（42）；

所述驱动部件一（45）包括：

拉杆，滑动穿设于所述拉管内，所述拉杆的一端伸出拉管，并伸入滑移腔（111）内，且该端部滑动贯穿一个所述滑动盘（42），并连接另一个所述滑动盘（42）。

2.根据权利要求1所述的双动斜拉式卡盘，其特征在于：所述斜拉杆（41）的外周设有卡槽（411），所述卡槽（411）的槽深方向、卡槽（411）的延伸方向以及底座（1）的轴向三者之间两两垂直，所述卡槽（411）的延伸方向贯穿斜拉杆（41），且所述卡槽（411）的槽深方向未贯穿斜拉杆（41）；

所述滑动盘（42）的外沿嵌设至卡槽（411）内，且所述滑动盘（42）的端面滑动抵接卡槽（411）的侧壁，所述滑动盘（42）的外周与卡槽（411）的槽底壁之间存在间距。

3.根据权利要求2所述的双动斜拉式卡盘，其特征在于：所述滑移腔（111）内还设有导向杆（13），所述导向杆（13）平行底座（1）的轴向，所述滑动盘（42）滑动套接于导向杆（13）上。

4.根据权利要求2所述的双动斜拉式卡盘，其特征在于：一个所述滑动盘（42）上设有导向环（43），所述导向环（43）与底座（1）同轴设置，另一个所述滑动盘（42）上设有导向套（44），所述导向套（44）同轴滑动套接于导向环（43）上。