[发明专利]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的进箱装置、取箱装置、开箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置；所述取箱装置包括用于将所述进箱装置上的待展开箱体取出的取箱吸盘组件和用于将所述取箱吸盘组件上的待展开箱体移动至开箱工位上的X轴取箱移动机构；所述开箱装置包括用于吸附所述取箱装置上的待展开箱体的侧面的开箱吸盘组件和用于将位于所述开箱吸盘组件上的待展开箱体的侧面呈90度展开的开箱驱动机构；所述折页装置包括用于将位于所述开箱装置上的待折页箱体的Y轴方向两侧的箱页进行折页的第一折页驱动机构和用于将位于所述开箱装置上的待折页箱体的X轴方向两侧的箱页进行折页的第二折页驱动机构；所述推箱装置包括推箱板和用于驱动所述推箱板将折页后的箱体从开箱工位移动至封箱工位的推箱板驱动机构；所述封底装置包括用于驱动折页后的箱体在封箱工位上移动的皮带输送机构和用于将折页后的箱体的底部封闭的胶纸封装机构。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述进箱装置包括进箱轨道、前挡板、后挡板、用于驱动所述前挡板转动的前挡板驱动机构和用于驱动所述后挡板移动的后挡板驱动机构，所述前挡板可绕Z轴转动地设置在所述机架靠近所述开箱工位的一侧，所述进箱轨道沿X轴方向设置在所述机架上，所述后挡板与所述进箱轨道滑动连接，所述前挡板与所述后挡板之间形成有可供多个待开箱箱体叠放的存放区间。

3.根据权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述前挡板驱动机构为前挡板气缸，所述前挡板气缸固定在机架上，所述前挡板气缸的推杆与所述前挡板连接，所述前挡板气缸驱动所述前挡板0度－90度转动，当所述前挡板转动至0度时，所述前挡板关闭并阻挡在位于存放区间的待开箱箱体的前方，当所述前挡板转动至90度时，所述前挡板打开并形成可供待开箱箱体从存放空间移动至开箱工位的通道；所述后挡板驱动机构包括后挡板气缸和链轮传动单元，所述后挡板气缸和所述链轮传动单元均固定在机架上，所述后挡板气缸的推杆与所述链轮传动单元连接，所述后挡板通过滑块与所述链轮传动单元连接，所述后挡板与所述进箱轨道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组件包括取箱吸盘支架和若干个取箱吸盘，所述取箱吸盘固定在所述取箱吸盘支架上，所述X轴取箱移动机构包括X轴取箱轨道和用于驱动所述取箱吸盘组件在所述X轴取箱轨道上移动的取箱电机，所述X轴取箱轨道沿X轴方向设置在所述机架上且位于开箱工位上，所述取箱吸盘支架与所述X轴取箱轨道滑动连接，所述取箱电机固定在所述机架上且其输出端与所述取箱吸盘支架连接。

5.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于，所述取箱装置还包括Y轴取箱驱动机构，所述Y轴取箱驱动机构为取箱气缸，所述取箱气缸与所述X轴取箱轨道滑动连接，所述取箱气缸的推杆沿Z轴方向布置且与所述取箱吸盘支架连接。

6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述开箱吸盘组件包括开箱吸盘支架和若干个开箱吸盘，所述开箱吸盘固定在所述开箱吸盘支架上，所述开箱驱动机构包括安装板、圆弧形开箱轨道和开箱电机，所述安装板设置在所述机架上且位于开箱工位上，所述圆弧形开箱轨道呈圆弧形状设置在所述安装板上，所述开箱吸盘支架与所述圆弧形开箱轨道滑动连接，所述开箱电机固定在所述安装板上，所述开箱电机的输出轴沿Z轴布置且与所述开箱吸盘支架连接，所述开箱电机驱动所述开箱吸盘支架沿所述圆弧形开箱轨道0度－90度转动，当所述开箱吸盘支架转动至0度时，所述开箱吸盘的吸附平面与所述取箱吸盘的吸附平面平行，当所述开箱吸盘支架转动至90度时，所述开箱吸盘的吸附平面与所述取箱吸盘的吸附平面垂直。

7.根据权利要求6所述的开箱机，其特征在于，所述开箱装置还包括第一X轴开箱移动机构，所述第一X轴开箱移动机构包括第一X轴开箱轨道和第一开箱驱动单元，所述第一X轴开箱轨道沿X轴设置在所述机架上，所述安装板与所述第一X轴开箱轨道滑动连接，所述第一开箱驱动单元固定在所述机架上且其输出端通过传动机构与所述安装板连接。